Парковочный автопилот с датчиками парковки – Отключить иммобилайзер, привязать ключ, компьютерная диагностика, автоэлектрик, помощь на расстоянии +375-292-000-959 (МТС, Вайбер, Ватсап)

авто, устройство и принцип работы

Многие знают про автомобили с автопилотом, автономным вождением, что такое беспилотный автомобиль и прочие чудеса современной техники. В будущем можно забыть о парковке, зарядке, мойке, страховании машин. Предстоит не ближний путь, но, именно, в этом направлении развивается мировая автомобильная промышленность.

Индивидуальные названия парковочного автопилота

У каждого производителя система носит свое название. Определить можно по основным признакам:

Марка автомобиля Модель парковочного автопилота
Volkswagen Park Assist; Park Assist Vision
Toyota Intelligent Parking Assist System
Ford Active Park Assist
Mercedes-Benz Active Park Assist
Lexus Intelligent Parking Assist System
BMW Remote Park Assist System
Opel Advanced Park Assist

Систему можно идентифицировать по двум слова: Park Assist.

Серийные авто с устройствами Park Assist

Volkswagen Tiguan

Новый Volkswagen Tiguan добросовестно упакован электроникой. Автоматически определяет приближение других машин, пешеходов. Система тормозов увеличивает давление в тормозной системе. Много внимание уделено мелочам. На дисплей выводится полезная информация. Усовершенствована функция Park Assist без помощи рук, только с переключением коробки передач. Включается задняя передача, вращается руль и автомобиль заезжает на стоянку. Далее система рекомендует включить заднюю. Все готово, не прикладывая никаких усилий. Презентабельный уютный салон, электронная приборная панель.

Mercedes-Benz S-Class

Новый Mercedes-Benz S-Class немного изменили внешне, модернизировали решетку радиатора, увеличили воздухозаборники в бампере. Кроме того, освежили оптику, установили новые ходовые огни. Доработана виртуальная приборная панель и дисплей мультимедиа. Среди опций теперь есть система дистанционного запуска двигателя, автономный объезд препятствий с дистанционным управлением, парковочным автопилотом и беспроводной зарядкой для смартфонов.Все модификации модели имеют 9-ступенчатую коробку передач.

Mercedes-Benz S-Class

Lexus LS 588

Дизайн пятого поколения Lexus LS 588 стал более выразительным. Внушительный вид решетки радиатора, тонкие стойки, переходящие в крепкий обширный капот с большим набором ребер – явное отличие от предыдущих моделей. Автомобиль сочетает в себе мощь и элегантность. В салоне появилась виртуальная панель приборов и новая система проецирования данных на лобовое стекло. Для навигации в меню установлена сенсорная панель, которая распознает начертание букв пальцами. Предусматривается работа электронного помощника. Новый седан имеет 10-ти ступенчатую коробку передач. В перспективе линейку расширит гибридная модификация.

BMW 8-SERIES Coupe

Автомобиль выходит в продажу в 2018 году. Модель имеет:

  1. Лазерно-люминофорные фары;
  2. Огромные 20-дюймовые диски;
  3. Оригинальные габаритные фонари со светодиодами.

Архитектура салона необычная, но удобная. Сенсорный экран управления климат-контролем и вспомогательными функциями на центральной консоли идеально расположен для удобного пользования.

Audi A8

Флагманская модель Audi A8 впитала в себя самые лучшие и совершенные процессы. Вместо кнопок — только тачскрины. Переключатель на центральной консоли заменили сенсорным экраном с тактильной обратной связью. Функция считывания дорожных знаков уже никого не удивляет. Но умение взаимодействовать с другими объектами и автомобилями, получать от них информацию об опасностях на маршрутах — пока остается новинкой.

Навигация имеет функцию самообучения и анализа пройденного маршрута. Благодаря системе искусственного интеллекта, седан умеет сам парковаться, заезжать в гараж, свободно передвигаться по пробкам и вести себя, вполне, самостоятельно.

Audi A8

Пионер парковочного автопилота

Park Assist — автоматическое устройство, которое включается при парковке. Одним нажатием на пусковой механизм система начинает на стоянке искать удобное место. Ультразвуковые приборы делают расчет, определяют положение и сопоставляют с размерами машины. Парковочный автопилот впервые заявил о себе более десяти лет назад. Компания Volkswagen сделала удачные эксперименты на Touran в 2006 году.

Audi A8

Первая модель имела ограниченные возможности. Автомобиль с Park Assist на борту не мог превышать более 1,5 м в длину. На протяжении четырех лет автоматика приводилась в соответствие и дорабатывалась. Парковка стала проходить комфортней и безопасней. Усовершенствованная модель приобрела более глубокий и правильный алгоритм. Современные приборы могут мгновенно просчитать местность, дать информацию о дальнейших действиях. Аварийное торможение парковочного автопилота значительно сокращает риски при столкновении.

Park Assist в автомобиле Ford Focus III

Чтобы начать парковку на автомобиле Ford Focus III, необходимо указать место, куда требуется поставить машину. Система предлагает продолжить движение до момента, пока не появляется свободное пространство. Как только появилась подходящая площадь, парковочный автопилот сообщает водителю.

По системе следует отпустить руль и включить заднюю скорость. Водитель нажимает на газ-тормоз, все остальное делает автоматика. Желательно контролировать позицию технического средства. В процессе парковки система действует внимательно и вовремя сообщает о возможных препятствиях.

По завершению парковки включается первая скорость, продолжается плавное движение вперед и, для выравнивания машины, снова включается задняя скорость. На этом парковка завершена. Остается перевести ручку АКПП в соответствующее положение.

Структура устройства

Парковочный автопилот самостоятельно находит безопасный путь на парковку, исключает случайное повреждение близстоящих машин. Автомобиль паркуется после того, как расчеты показали, что в данном месте можно безопасно поставить авто на стоянку. Все делает система. Водителю остается только вовремя нажимать на газ и тормоз. В состав входит:

  • Блок с управлением;
  • Панель индикаторов;
  • Ультразвуковые датчики;
  • Дополнительные устройства.

Каждый из элементов системы выполняет определенные функции. Ультразвуковые датчики рассчитывают длину до ближайшего объекта в радиусе пяти метров. У разных моделей предусмотрено определенное количество датчиков. Первоначальный вариант Park Assist Volkswagen насчитывал двенадцать измерительных устройств: спереди, сзади, слева и справа.

Принцип работы

Когда водителю нужно поставить машину на стоянку, включается парковочный автопилот. Контроллер ЭБУ фиксирует сигналы ультразвуковых датчиков, и генерирует команды для остальных приборов. Катализатором и связующим звеном становится Park Assist. На дисплей выводится информация, которую водитель использует для парковки. Система учитывает угол при повороте руля и скорость движения транспортного средства.

Функции прибора:

  1. Водитель активирует кнопку парковочного автопилота;
  2. Машина начинает поиск подходящего места, рассчитывает размеры автомобиля с предполагаемым местом стоянки;
  3. С помощью электроники водитель паркует авто и выключает Park Assist.

Усовершенствованные модели автопилота не только паркуют автомобиль, система работает и на выезд. Чтобы покинуть парковку, включается задний ход, активируется кнопка выезда со стоянки. Предварительно необходимо проверить отсутствие помех рядом с автомобилем.

Парковочный автопилот

Для полновесной эксплуатации автопарковкой существенную роль играет коробка-автомат, электромеханический усилитель рулевого управления, электронный блок управления мотора, курсовая устойчивость. Чтобы изменить положение рулевого колеса понадобятся другие исполнительные механизмы.

В процессе задействуется:

  • Насос обратной подачи;
  • Электромагнитные клапана АКПП;
  • Электрический мотор механического дросселя;
  • Электрический двигатель заслонки дросселя ЭБУ;
  • Клапан тормозов системы курсовой устойчивости.

Park Assist работает, когда водитель находится в машине или с помощью ключа на улице делает автопарковку.

Режимы работы

Работа парковочного автопилота условно предполагает два этапа:

  • Поиск места для постановки машины. При движении датчики определяют расстояние от бордюров до автомобиля. Для точного определения длины допустимая скорость для параллельной парковки – 40 км/ч, перпендикулярной — 20 км/ч. Информация от датчиков поступает в ЭБУ и обрабатывается. При оптимальном расстоянии данные выводятся на дисплей монитора.
  • Непосредственно парковка с участием водителя или полностью в автоматическом режиме. Все инструкции (текстовые и визуальные) отражаются на информационном дисплее и относятся к рекомендациям по повороту руля на определенный угол. С целью безопасности всегда есть возможность переключить автоматику на ручной режим.

Принцип работы Park Assist

Преимущества использования

Ведущие автомобильные компании постоянно совершенствуют системы парковочных автопилотов. Park Assist после точных расчетов паркует машину на самой маленькой площади. Несколько незамысловатых движений, контроль водителя за скоростью – и авто при параллельной или поперечной парковке встает в труднодоступное место.

Системы парковочных автопилотов – безопасны и надежны в использовании. Водитель свободно контролирует работу транспортного средства. Не зря автоматическое устройство Парк Ассист называют интеллектуальным помощником. Снижение дорожно-транспортных происшествий – основное достоинство парковочного автопилота.

Все события отражаются на мониторе PLUS. Звуковые подсказки позволяют вовремя отреагировать и сориентироваться в обстановке. Автопилот самостоятельно вращает руль и точно находит свободный участок для парковки авто. Современные автомобили оснащены не только безопасными ультрасовременными системами.

Техника заботится даже тогда, когда водитель спит за рулем, но в любой момент управление берется под контроль. Поиск свободного пространства и его расчет выполняется в считанные доли секунды.

Парковочный автопилот | Системы безопасности и комфорта

Система Парковочного Автопилота осуществляет не только осмотр пространства вокруг автомобиля, но и самостоятельно поворачивает рулевое колесо с электроусилителем рулевого управления при парковке автомобиля задним ходом. Водитель при этом управляет во время парковки педалями акселератора, сцепления или тормоза. При необходимости в любой момент времени водитель может взять на себя контроль рулевого управления и прервать процесс автоматической парковки. Наряду с парковкой автомобиля задним ходом к правой стороне дороги в системе предусмотрена возможность парковки и к левой стороне дороги, например, для улиц с односторонним движением.

Парковочный автопилот является примером взаимодействия различных систем автомобиля с использованием коммуникаций по шине CAN для выполнения комплексной функции, как, например, активного руления при парковке. Наряду с парковочным автопилотом задействованы следующие подсистемы:

  • электромеханический усилитель рулевого управления
  • тормозная система с ABS и ESP
  • управление двигателя и коробки передач
  • электронные составляющие приборной панели и рулевой колонки
  • система распознавания прицепа

Процесс парковки задним ходом с использованием парковочного автопилота можно разделить на четыре этапа:

  1. Активирование парковочного автопилота
  2. Поиск подходящего свободного места на стоянке
  3. Парковка с использованием функции руления
  4. Завершение процесса парковки

Активирование парковочного автопилота

Парковочный автопилот имеет отдельные функции парковочного ассистента и самостоятельного поворота рулевого колеса при парковке. Включение и выключение этих функций осуществляется двумя разными кнопками. Сначала водитель должен решить, будет ли он самостоятельно парковать автомобиль, пользуясь при этом системой контроля дистанции при парковке, или это выполнит парковочный автопилот задним ходом, предоставив водителю управление только педалями акселератора, сцепления и тормоза. Водитель должен выбрать, будет ли он парковаться задним ходом к правой стороне дороги или же парковка будет произведена к левой стороне дороги (например, при движении по улице с односторонним движением). Возможно также самостоятельно припарковать автомобиль, а парковочный автопилот использовать лишь для поиска подходящего свободного места на парковке.

Поиск подходящего свободного места на стоянке

Измерение размеров подходящего свободного места на парковке осуществляется при помощи ультразвуковых датчиков, расположенных по обеим сторонам автомобиля. Для проведения измерения свободного места на парковке скорость автомобиля не должна превышать 30 км/ч. На скорости от 30 до 45 км/ч датчики парковочного автопилота отключаются. В этом случае система считает, что процесс поиска прерван и будет продолжен в другом месте. При скорости движения выше 45 км/ч парковочный автопилот отключается полностью, при необходимости его следует активировать заново. При скорости движения ниже 30 км/ч, а расстояние до припаркованных автомобилей составляет от 0,5 до 1,5 м, парковочный автопилот начинает поиск подходящего места для парковки на правой стороне дороги.

Процесс поиска подходящего свободного места на стоянке

Рис. Процесс поиска подходящего свободного места на стоянке:
а) поиск места для парковки; б) прерывание процесса поиска

Если в процессе поиска свободного места на парковке система регистрирует, что угол между осью автомобиля и бордюром или линией припаркованных автомобилей становится больше 20°, то парковочный автопилот считает, что, возможно, водитель намеревается выполнить не парковку, а другой маневр, например разворот и прерывает процесс поиска.

Для определения величины угла прохождения парковочный автопилот может исследовать и сравнивать с осью автомобиля разные препятствия: линию, образованную припаркованными автомобилями; бордюр; стены домов или заборы. Для анализа используется лишь ближайшее к автомобилю препятствие. До тех пор, пока не найдено подходящее свободное место на парковке, край дороги на экране дисплея автомобиля отображается в виде непрерывной последовательности заштрихованных прямоугольников.

Отображение свободного места при парковке

Рис. Отображение свободного места при парковке

Если свободное место подходит для парковки автомобиля, то оно отображается в виде свободного пространства между заштрихованными прямоугольниками. Одновременно система проверяет, находится ли автомобиль в правильном положении по отношению к свободному месту на парковке. При этом проверяется, достаточное ли расстояние автомобиль проехал вперёд для того, чтобы въехать в свободное место, и параллельна ли ось автомобиля свободному месту на парковке или краю дороги.

Если достигнуто правильное положение, то на это свободное место указывает стрелка, показывающая, что парковочный автопилот готов к выполнению функции руления. Это произойдёт только в том случае, если автомобиль не движется. Буква R на изображении автомобиля указывает, что водитель должен самостоятельно включить передачу заднего хода.

Минимальный размер места для парковки определяется на основании длины автомобиля и необходимого для маневрирования расстояния с учётом безопасного расстояния. Общая длина выбирается таким образом, чтобы автомобиль мог припарковаться в один приём. Это означает, что парковочный автопилот должен расположить автомобиль так, чтобы водителю осталось лишь немного подать автомобиль вперёд для выравнивания автомобиля после процедуры парковки.

Парковка с использованием функции руления

Водитель запускает процесс автоматической парковки следующим образом: на стоящем автомобиле он включает передачу заднего хода, нажимает на педаль акселератора и отпускает педаль тормоза. При этом водитель не должен поворачивать рулевое колесо. Соответствующая индикация на дисплее комбинации приборов указывает лишь на то, что включён режим автоматического руления, и водитель должен следить за обстановкой вокруг автомобиля, чтобы в случае опасности прервать процесс парковки или завершить его вручную.

Процесс парковки автомобиля задним ходом поделён блоком управления парковочного автопилота на пять этапов. Это необходимо потому, что система не имеет возможности непосредственного визуального контроля для реагирования на индивидуальное развитие процесса. Проще говоря, в «памяти» сохранён стандартизированный процесс парковки, который при необходимости воспроизводится в пять этапов. Таким образом, парковочный автопилот поэтапно следует заранее заданной траектории.

Сначала колёса приводятся в положение прямолинейного движения и автомобиль немного проезжает назад, как только водитель нажимает на педаль акселератора и отпускает педаль тормоза.

Этап парковки 1

Рис. Этап парковки 1:
а) процесс регулирования; б) процесс парковки

Затем от блока управления J791 парковочного автопилота на блок управления усилителя рулевого управления J500 поступает сигнал о том, что колёса необходимо повернуть вправо. При этом автомобиль задним ходом въезжает в свободное место на парковке под углом к линии припаркованных автомобилей. Водитель должен следить за тем, чтобы скорость движения не превышала 7 км/ч. При превышении этого значения система автоматически прерывает процесс парковки.

Этап парковки 2

Рис. Этап парковки 2:
а) процесс регулирования; б) процесс парковки

Используя данные о дистанции от ультразвуковых датчиков и сигналы, поступающие от датчика угла поворота рулевого колеса G269, парковочный автопилот контролирует положение автомобиля в свободном пространстве между припаркованными автомобилями и, руководствуясь записанными в память блока управления сегментами движения, определяет, с какого момента колёса необходимо вновь привести в положение прямолинейного движения, чтобы продолжить въезд на место для парковки.

 Этап парковки 3

Рис. Этап парковки 3:
а) процесс регулирования; б) процесс парковки

По окончании третьего этапа движения колёса поворачиваются влево (четвёртый этап) для того, чтобы автомобиль мог въехать на парковочное место. Автомобиль заезжает в свободное пространство и встаёт параллельно к проезжей части. При уменьшении расстояния до объекта за автомобилем до минимального безопасного значения раздаётся звуковой сигнал, как и при работе парковочного ассистента.

Этап парковки 4

Рис. Этап парковки 4:
а) процесс регулирования; б) процесс парковки

Завершение процесса парковки

Если автомобиль припаркован не параллельно бордюру или стене, то парковочный автопилот распознаёт эту ситуацию. Теперь, при стоящем автомобиле, водитель должен выключить передачу заднего хода, подождать до тех пор, пока колёса установятся в положение прямо и включить первую передачу. Теперь автомобиль должен проехать немного вперёд до тех пор, пока индикатор на дисплее не укажет на завершение процесса парковки. Если парковочный автопилот считает, что процесс парковки завершён, то сообщение на дисплее «Функция руления активна! Следить за обстановкой!» меняется на «Автоматическая парковка завершена!». При этом отключается режим автоматического руления и в кнопке парковочного автопилота гаснет контрольная лампа.

Этап парковки 5

Рис. Этап парковки 5:
а) процесс регулирования; б) процесс парковки

Volkswagen упрощает процесс парковки

  • Система помощи Park Assist была представлена в 2006 году
  • Третье поколение системы обеспечивает автономный процесс парковки
  • Park Assist доступен в России на моделях Tiguan и Teramont

Двенадцать лет назад Volkswagen стал первым в мире автопроизводителем, представившим ассистент парковки с функцией контроля рулевого управления. Системы последующих поколений постепенно учились парковаться в более тесных пространствах как параллельно, так и перпендикулярно проезжей части, а также самостоятельно тормозить в экстренных ситуациях.

Инновационная система контролирует работу рулевого управления и обеспечивает оптимальные маневры автомобиля во время парковки. Для этого Park Assist сканирует свободное пространство, определяет исходную позицию и полностью берет на себя рулевое управление — водителю остается лишь нажимать педали газа и тормоза.

Впервые система контроля дистанции со звуковым сигналом была использована в Volkswagen Golf Mk 4 в 1997 году. В первой версии системы использовалось четыре ультразвуковых датчика в заднем бампере, которые контролировали дистанцию от стоящего позади автомобиля. Спустя всего четыре года появилось ее существенное обновление — версия 2.0, в которой вместо двухэтапных парковочных маневров были реализованы многоэтапные. Более того, исходное требование к размеру парковочного пространства «длина автомобиля плюс 1.4 метра» значительно снизилось до «длина автомобиля плюс 90 см».

Еще через два года система обзавелась функцией перпендикулярной парковки. Использование гораздо более сложных алгоритмов позволило задействовать в общей сложности двенадцать ультразвуковых датчиков для сканирования окружающего пространства и более точного расчета траектории маневров. А в 2006 году на модели Volkswagen Touran впервые был представлен ассистент парковки с функцией контроля рулевого управления Park Assist.

В 2010 году компания Volkswagen представила оптическую систему парковки (OPS). Она отображала дистанцию до препятствий впереди и позади автомобиля в виде полос на дисплее. Всего через два года на модели Golf была впервые использована оптическая система кругового обзора, способная реагировать на препятствия вокруг автомобиля.

В 2015 году было представлено третье поколение системы Park Assist. Она стала полноценным парковочным автопилотом, и в ней впервые появилась функция экстренного торможения, которая практически исключает вероятность столкновений в процессе парковки либо минимизирует их последствия. Теперь Park Assist требуется всего 80 см дополнительного пространства, и она может припарковать автомобиль на очень ограниченной площади. Кроме того, система способна выполнять перпендикулярную парковку даже при движении передним ходом. В России система Park Assist 3.0 доступна для моделей Volkswagen Tiguan и Volkswagen Teramont.

Сегодня Park Assist — одна из множества систем помощи водителю при парковке, которыми оснащаются автомобили Volkswagen. Среди других технологий: cистема кругового обзора Area View, ассистент выезда с парковки Rear Traffic Alert, система контроля слепых зон Blind Spot Monitor и ассистент маневрирования с прицепом Trailer Assist.

Эволюция систем помощи при парковке:

1997 — первая система контроля дистанции при парковке с четырьмя ультразвуковыми датчиками в заднем бампере

2005 — парковочный ассистент с датчиками спереди и сзади

2006 — первый в мире парковочный автопилот с контролем рулевого управления (Park Assist)

2010 — оптическая система парковки Optical Parking System (OPS)

2010 — Park Assist 2.0

2012 — система OPS с круговым обзором

2012 — Park Assist 2.0 с поддержкой перпендикулярной парковки

2015 — парковочный автопилот Park Assist 3.0

Парковочный автопилот — 30 Ноября 2016 — АвтоБлог

Устройство

Наличие электромеханического усилителя рулевого управления является основным условием для установки парковочного автопилота. Электромеханический усилитель рулевого управления позволяет блоку управления парковочного автопилота производить активное и самостоятельное руление, используя для этого электрический привод усилителя рулевого управления.

Отличительным признаком этого усилителя рулевого управления (рис. 1) является наличие в механическом приводе рулевого механизма двух ведущих шестерён.

  • Одна ведущая шестерня (1) служит для передачи вращательного движения рулевого колеса на рулевые тяги. При этом датчик частоты вращения регистрирует момент рулевого управления, приложенный водителем.
  • Другая шестерня (2) передаёт мощность приводного электродвигателя через рулевой механизм на рулевые тяги.

Блок управления электромеханического усилителя рулевого управления расположен непосредственно на электродвигателе, что позволяет избежать затрат на прокладку дополнительных проводов. Блок управления получает от датчика угла поворота рулевого колеса информацию о положении рулевого колеса и скорости, с которой водитель его вращает. Датчик передаёт данные непосредственно по шине CAN-Привод, этот сигнал также используется блоком управления ESС (Elektonic Stabality Control). 

Рис. 1. Электромеханический усилитель рулевого управления

Принцип работы парковочного автопилота

  • Процесс парковки 
  1. Активирование парковочного автопилота  
  2. Поиск подходящего свободного места на стоянке  
  3. Парковка с использованием функции руления  
  4. Завершение процесса парковки

1. Активирование парковочного автопилота

Парковочный автопилот имеет функции парковочного ассистента и руления при парковке. Включение и выключение этих функций осуществляется двумя разными кнопками. Активная функция отображается на многофункциональном дисплее комбинации приборов, также загорается контрольная лампа в кнопке.

  • Сначала водитель должен решить, будет ли он самостоятельно парковать автомобиль, пользуясь при этом системой контроля дистанции при парковке, или это сделает парковочный автопилот задним ходом, предоставив водителю управление только педалями акселератора, сцепления и тормоза.
  • Далее водитель должен выбрать, будет ли он парковаться задним ходом к правой стороне дороги или же парковка будет произведена к левой стороне дороги (например, при движении по улице с односторонним движением).
  • Имеется возможность самостоятельно припарковать автомобиль, а парковочный автопилот использовать только для поиска подходящего свободного места на парковке. В этом случае следует отключить систему по окончании цикла измерения.

Представим, что водитель намеревается использовать функцию руления при парковке задним ходом к правой стороне дороги и поэтому нажимает кнопку включения парковочного автопилота

2. Поиск подходящего места для парковки

Измерение размеров подходящего свободного места на парковке осуществляется при помощи ультразвуковых датчиков, расположенных по обеим сторонам автомобиля.

  • Для проведения измерения свободного места на парковке скорость автомобиля не должна превышать 30 км/ч (рис. 2).
  • На скорости от 30 до 45 км/ч датчики парковочного автопилота отключаются. В этом случае система переходит в режим Stand-by, поскольку считает, что процесс поиска прерван и будет продолжен в другом месте.
  • При скорости движения выше 45 км/ч парковочный автопилот отключается полностью, при необходимости его следует активировать заново.
  • Когда скорость движения становится ниже 30 км/ч, а расстояние до припаркованных автомобилей составляет от 0,5 до 1,5 м, парковочный автопилот начинает поиск подходящего места для парковки на правой стороне дороги. Результат измерения отображается на дисплее в комбинации приборов- появляется стилизованное изображение автомобиля и края дороги.

Если в процессе поиска свободного места на парковке система регистрирует, что угол между осью автомобиля и бордюром или линией припаркованных автомобилей становится больше 20°, то парковочный автопилот считает, что, возможно, водитель намеревается повернуть на другую улицу, и прерывает процесс поиска.

Рис. 2. Поиск подходящего места для парковки

3. Парковка с использованием функции руления

Процесс автоматической парковки осуществляется следующим образом: на стоящем автомобиле водитель включает передачу заднего хода, нажимает на педаль акселератора и отпускает педаль тормоза. При этом водитель не должен вмешиваться в рулевое управление!

  • Индикация на дисплее комбинации приборов указывает на активный режим автоматического руления, и предупреждает водителя о внимательности и возможности в случае внешней опасности прервать процесс парковки или завершить его вручную.

Процесс парковки автомобиля задним ходом реализуется блоком управления парковочного автопилота пятью этапами, так как система не имеет возможности непосредственного визуального контроля для реагирования на индивидуальное развитие процесса.

Рис. 3. Парковка с использованием функции руления

4. Завершение процесса парковки

Если автомобиль припаркован не параллельно бордюру или стене, то парковочный автопилот распознает это. При стоящем автомобиле, водитель выключает передачу заднего хода, колёса автоматически устанавливаются в положение прямо и появляется индикация о необходимости включить первую передачу. Далее, автомобиль должен проехать немного вперёд до тех пор, пока индикатор на дисплее не укажет на завершение процесса парковки.

Если парковочный автопилот считает, что процесс парковки завершён, то сообщение на дисплее „Функция руления активна! Следить за обстановкой!“ меняется на „Автоматическая парковка завершена!“. При этом отключается режим автоматического руления и в кнопке парковочного автопилота гаснет контрольная лампа. 

Компоненты системы

Левый и правый датчик парковочного автопилота

Оба ультразвуковых датчика расположены в передней части автомобиля соответственно слева и справа (рис. 4). Снизу датчики вставлены в крепление, которое, в свою очередь, закреплено в пластмассовой обшивке передней части автомобиля. Датчики .

Датчики парковочного автопилота по размеру больше датчиков парковочного ассистента, имеют больший угол и зону распознавания, и расположены так, что зоны их излучения немного перекрываются. Таким образом отсутствуют зоны, в которых невозможно обнаружение препятствия.

Рис. 4. Датчик парковочного автопилота

Сигналы обоих датчиков используются исключительно при работе парковочного автопилота для измерения размеров возможного места для парковки и контроля за боковыми расстояниями в зоне передней части автомобиля в процессе парковки. Сигнал используется для расчёта угла между осью автомобиля и бордюром

Ультразвуковые датчики системы контроля дистанции при парковке

В передней и задней частях автомобиля установлено по четыре ультразвуковых датчика. Все датчики установлены изнутри в пластмассовой обшивке передней или задней части автомобиля.

По принципу работы все восемь датчиков схожи с датчиками парковочного автопилота. Но угол и зона распознавания у них меньше. Датчики расположены так, что зоны их излучения немного перекрываются. Таким образом отсутствуют зоны, в которых невозможно обнаружение препятствия.

Рис. 5. Ультразвуковые датчики системы контроля дистанции при парковке

Сигналы, поступающие от датчиков, используются как при работе парковочного ассистента, так и при работе парковочного автопилота. В обоих случаях измеряется расстояние от автомобиля до других предметов вокруг него.

Блок управления парковочного автопилота

Блок управления расположен над блоком управления бортовой сети с левой стороны от рулевой колонки и включает в себя как функции парковочного автопилота, так и функции контроля дистанции (парковочного ассистента).

Если автомобиль оснащён парковочным ассистентом, то блок управления парковочного ассистента не устанавливается. Если в автомобиле уже имеется система контроля дистанции при парковке и установлен блок управления парковочного ассистента, то дооснащение парковочным автопилотом невозможно.

Рис. 6. Блок управления парковочного автопилота

Задний и передний предупредительный зуммер парковочного ассистента

Предупредительный зуммер №1 расположен сзади справа в багажнике, предупредительный зуммер №2 слева от рулевой колонки рядом с блоком управления парковочного автопилота.

Зуммер парковочного ассистента выдаёт акустические сигналы, частота следования которых зависит от расстояния до объекта. Если последовательность сигналов становится непрерывной, это означает, что расстояние достигло безопасного порога или находится ниже него.

Рис. 7. Предупредительный зуммер парковочного ассистента сзади

Рис. 8. Предупредительный зуммер парковочного ассистента спереди

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *