Камера слепой зоны – Алгоритм поиска слепых зон камер видеонаблюдения для задачи расчета эффективности систем видеонаблюдения

Алгоритм поиска слепых зон камер видеонаблюдения для задачи расчета эффективности систем видеонаблюдения

Актуальность алгоритма

В современном мире все более весомую роль играют системы видеонаблюдения. Во многих случаях, обеспечение надежной и качественно функционирующей системы может быть довольно дорогостоящим, и поэтому при ее проектировании важна качественная оценка эффективности работы системы видеонаблюдения. Одним из наиважнейших факторов, влияющих на оптимальность работы системы, является наличие так называемых слепых зон у камер, входящих в нее. В связи с этим, одной из приоритетных задач становится разработка алгоритма поиска таких зон, позволяющего решить задачу расчета эффективности системы, для ее дальнейшей оптимизации [1].

Обоснование алгоритма

Алгоритм поиска слепых зон основан на обнаружении точек пересечения области обзора камеры с препятствием.

Далее, в случае обнаружения пересечения необходимо вычислить точки пересечения зоны обзора камеры с препятствиями. Это в дальнейшем позволит определить слепые зоны.

Следующим шагом является вычитание слепой зоны из области обзора, что позволяет окончательно определить зону видимости камеры.

Наиболее простым примером препятствия является стена, геометрически представляющая собой прямоугольный параллелепипед, который в пространстве можно задать с помощью координат восьми точек, являющихся его вершинами. Область обзора камеры представляет собой правильную четырехугольную пирамиду, для определения которой в трехмерном пространстве достаточно знать координаты расположения камеры и ее известные характеристики — вертикальные и горизонтальные углы обзора, угол наклона и максимальную дальность обзора.

Для обнаружения пересечения области обзора камеры с препятствием рассмотрим три возможных случая:

  1. Все вершины препятствия лежат внутри области обзора камеры (Рисунок 1).
  2. Область обзора пересекает некоторые ребра препятствия (Рисунок 2).
  3. Область обзора камеры полностью упирается в одну или несколько граней препятствия (Рисунок 3).
Рисунок 1. Варианты пересечения области обзора камеры с препятствием
Рисунок 1. Варианты пересечения области обзора камеры с препятствиемРисунок 2. Вариант пересечения области обзора камеры с препятствиемРисунок 2. Вариант пересечения области обзора камеры с препятствиемРисунок 3. Вариант пересечения области обзора камеры с препятствиемРисунок 3. Вариант пересечения области обзора камеры с препятствием

В первом случае сначала строятся вектора по двум известным точкам: точки расположения камеры и каждой из вершин препятствия. Затем выполняется проверка на нахождение этого вектора между двумя векторами апофем горизонтальных граней пирамиды (зоны обзора). Следующим шагом выполняется проверка на нахождение данной вершины препятствия в зоне обзора камеры по вертикали, что справедливо при выполнении следующего неравенства:

a1 < a < a2 + а1,

где а1 — угол наклона камеры по вертикали, а2 — вертикальный угол обзора камеры, а — вертикальный угол наклона прямой, соединяющей точку расположения камеры и вершину препятствия (Рисунок 4).

точка расположения камеры и вершина препятствия

Если вершин препятствия, лежащих внутри области обзора камеры, не обнаружено, то выполняется проверка на наличие пересечения плоскостей граней зоны обзора (пирамиды) с отрезками граней препятствий. В случае простейшей стены, представляющей прямоугольный параллелепипед, таких отрезков насчитывается восемь. Отрезки задаются прямой по двум известным точкам вершин препятствия, четыре плоскости граней зоны обзора задаются по трем известным точкам: точке расположения камеры, и двум, в каждом из четырех случаев разным точкам основания пирамиды.

Очевидно, что плоскость и прямая в пространстве пересекаются в любом случае, если они не параллельны, поэтому следующим шагом выполняется проверка принадлежности точки пересечения отрезку грани препятствия.

В том случае, если и таких пересечений не обнаружено, то требуется выполнить проверку на нахождение точки пересечения высоты пирамиды (области обзора) с плоскостями граней препятствия внутри этих самых граней. Для этого необходимо построить прямую, содержащую высоту и найти ее точку пересечения с той или иной плоскостью, а затем, используя векторное произведение проверить, лежит ли она по одну сторону относительно каждого из ребер, образующих данную грань, и если это так, то препятствие пересекает зону обзора.

На следующем этапе, после того как точки пересечения зоны обзора камеры с препятствиями обнаружены, необходимо определить слепую зону, для этого требуется построить прямые, пересекающие точку расположения камеры и вершины препятствия, найти точки пересечения этих прямых с плоскостью пола, получив некоторое множество точек. Затем, используя метод построения выпуклой оболочки (Рисунок 5), получим из этих точек выпуклый многоугольник, который и будет являться «тенью», отбрасываемой препятствием на плоскость пола, т е. слепой зоной, недоступной для обзора видеокамеры.

Рисунок 5. Построение выпуклой оболочки из множества точекРисунок 5. Построение выпуклой оболочки из множества точек

Проекция зоны видимости камеры на плоскость пола представляет собой равнобедренную трапецию, путем вырезания которой из фигуры, полученной на предыдущем этапе проекцию слепой зоны, можно получить проекцию слепой зоны на плоскость пола.

Применение алгоритма. Данный алгоритм позволяет точно определить зоны обзора камеры в трехмерном пространстве с препятствиями, представляющими собой прямоугольные параллелепипеды. Он программно реализован и может применяться при разработке программного обеспечения, связанного с проектированием систем видеонаблюдения (Рисунок 6).

Рисунок 6. Пример использования алгоритма в программных средствах по проектированию систем видеонаблюденияРисунок 6. Пример использования алгоритма в программных средствах по проектированию систем видеонаблюдения

Алгоритм предоставляет возможность решить задачу обнаружения слепых зон у камеры, что позволяет более наглядно оценить целесообразность установки камеры в том или ином месте еще на этапе проектирования системы видеонаблюдения. Это приводит к значительному расширению возможности анализа эффективности системы в целом.

Однако алгоритм применим не во всех случаях, поскольку он позволяет работать только с препятствиями, представляющими собой прямоугольные параллелепипеды, такими как стены или же с препятствием, которое можно представить в виде нескольких прямоугольных параллелепипедов, нал шмср окном (Рисунок 7).

Рисунок 7. Пример использования алгоритма для расчёта слепой зоны стены с окнамиРисунок 7. Пример использования алгоритма для расчёта слепой зоны стены с окнами

В случае же цилиндрических или конусообразных препятствий данный алгоритм не способен работать корректно. Тем не менее, при определенной доработке, его можно подстроить для решения гораздо более широкого спектра задач.

Список литературы

  1. Шумейко, М. Особенности проектирования систем видеонаблюдения при использовании мегапиксельных камер / М. Шумейко // Технологии защиты. — 2013. — №2.

Контроль слепых зон в охранном видеонаблюдении

Какой же преступник пойдет на дело перед видеокамерой? Наверное, только тот, кто очень хочет в тюрьму. Ну, или тот, кто в маске. Варианта два: заставить каждый уголок объекта видеокамерами, что крайне накладно – даже в одной мебелированной комнате придется поставить их штук 10. Или… Нет, первый вариант отпадает, т.к. преступник может забраться в шкаф, в туалет или другое место, где камеру никак не поставишь. Поэтому вариант только один – GOALcity.

Этой системе не требуется большого числа камер, чтобы надежно контролировать весь объект. От нее не скроется даже человек, одевающий на лицо маску. Не верите? И напрасно, никаких чудес здесь нет, используется элементарная логика. И она уже есть в GOALcity.

Чтобы спрятаться в слепой зоне (где нет видеокамер), все равно нужно пройти перед видеокамерами. Как правило, лакомые для преступников места находятся внутри объекта. Конечно, на подходе злоумышленник никак не выдает себя, даже не одевает маску (это только на руку нашей технологии). И в обычной системе видеонаблюдения вы ничего не заметите. А теперь давайте включим логику системы безопасности GOALcity!

Для панели «Внимание!» время не имеет значения. Извините, что эту фразу произнесли без кавычек, т.к. она встречается в известном фильме. Но в данном случае она реалистична и более чем практична. Система GOALcity показывает не только то, что происходит перед камерами сейчас, но и то, что происходило ДО этого.

Отпирая дверь и выходя из дома, на обычных системах видеонаблюдения вы не увидите того, кто спрятался за углом или притаился под лесенкой. А панель «Внимание!», даже при отсутствии в укромном месте камер, покажет Вам, кто только что туда прошел. Она предупредит красным миганием, что действие произошло недавно. Покажет потенциального «злодея» со всех сторон на коротком видеоролике. И, т.к. запись производится там, где злоумышленник старается не выдавать своих намерений, человек будет без маски.

Конечно, этот алгоритм не будет работать на центральной улице Москвы, где постоянно ходят люди. Но он и создан не для общественной безопасности. Зато уже с другой стороны зданий на этой же улице он более чем полезен для жителей домов. Ну, посудите сами, как часто проходят люди перед вашей квартирой на лестничной площадке или перед вашим домом в деревне? Тем более, незнакомые. Всегда следует задуматься перед тем, как отпирать дверь, если за ней только что прошел неизвестный человек. Тем более, если он с большой сумкой или длинным футляром. Ну, а уж если вы узнали в нем старейшего недоброжелателя, то не надо даже задумываться – лучше так просто не выходить!

Контроль слепых зон – не очередная игрушка компьютерных технологий. Подавляющее число тяжких преступлений производится именно по тому сценарию, от которого защищает технология «Внимание!». Никто не полезет с ножом под камеру, никто не будет прилюдно взламывать вашу дверь, никто не предупредит, что пришел к вам домой для преступных целей. Преступники-дураки, конечно, попадаются, но не чаще, чем вы выигрываете в лотерею. Если по телевизору и показывают часто такие моменты, то только потому, что это редкость. Поверьте, мы занимаемся безопасностью 17 лет, нет смысла контролировать зоны, где установлены видеокамеры — нужно знать, что делается там, где камер нет! И особенно там, где их невозможно установить технически.

Фирменная идеология GOALcity – это контроль слепых зон. Она основана не на количестве видеокамер, а на их программной обработке. Интеллект этой системы – в заложенной криминалистами идее, основанной на практике изучения криминальных проблем. Уследить за тем, чего не видно, можно! Потому что любое преступление требует подготовки. Никто не телепортируется ниоткуда в нужное место, никто не придет без спецоборудования, никто не нападет без визуальной оценки объекта. GOALcity попросту предупредит, что там кто-то есть, что он выглядит так, что у него с собой такие-то вещи, что… Что еще можно будет сказать по записанным видеороликам – сказать в каждом конкретном случае сложно, но вам это будет сказано! И вовремя сказано!

Вообще сам алгоритм предупреждения хозяина, что за дверью кто-то есть, был создан в Спецлабе еще задолго до видеонаблюдения и, аж, в прошлом веке. Тогда слепые зоны контролировались с помощью датчиков движения. Разработанная в Спецлабе охранная система «Мурена» удерживала индикацию опасности, если за дверью хотя бы раз в 30 секунд продолжалось движение. Сейчас и такой алгоритм не менее актуален, только дополнен видеоинформацией. Старые методы на новых технологиях!

Контроль слепых зон – основной алгоритм системы видеонаблюдения для квартир.

Домашний электронный телохранитель «Гроля» была представлена на последней выставке по безопасности MIPS-2013.

Комплект камера + монитор AutoExpert: лучшее решение для «слепых» зон! | Обзоры

           Покупка нового автомобиля всегда ответственное, волнительное и эмоционально насыщенное событие в жизни человека. И, несомненно, приятное. Это сродни предновогодней суете с ее поиском подарков, сумбуром в планах и трепетным ожиданием чего-то большого. Только в случае с машиной это погоня за хорошим состоянием, малым пробегом, богатой комплектацией и низкой ценой. Естественно, все начинается с серфинга киберпространства, где мы изучаем сотни объявлений, гигабайты отзывов и километры тест-драйвов. Наконец наступает этот заветный момент, когда по контуру Её заднего бампера и блеску фар становится ясно — надо брать! И вот вы уже тянете жилы из прежнего владельца, намертво торгуясь из-за царапинки на бампере или отсутствия микролифта бардачка. Однако обоим сторонам совершенно очевидно — сделка состоится при любой погоде.               

           Для меня основным мотивом смены моего верного Митсубиши Улана стал беспардонно низкий курс национальной валюты. Прикинув покупку с позиции «сколько той жизни» и оценив вес долларовой котлеты, я остановил свой выбор на Народном Паркетнике Mitsubishi Outlander XL  образца 2010 года. Машина мне понравилась актуальным экстерьером, бюджетным обслуживанием и легендарной японской надежностью. Забегая вперед, скажу, что ожидания мои оправдались более чем. А с учетом исконно мужского «у кого длиннее… колесная база», Outlander добавил +100500 к моему самолюбию. Но пересев на машину с высокой посадкой, я столкнулся с неожиданной проблемой. Да, я сейчас о слепых зонах при движении задним ходом. Кто ездил на паркетнике, меня поймет: пятая дверь напоминает бойницу бункера. Паркуясь у гипермаркета, я не мог избавиться от постоянной фобии кого-то переехать. Таблеткой в данном случае может служить парктроник, а для парней покруче — видеокамера. Оставалось лишь определиться с форм-фактором гаджетов и заказать вожделенную систему для успокоения нервной системы и актуализации автомобиля.

Вариантов здесь оказалось несколько:

1. Автомобильная камера + штатное ГУ автомобиля. Отброшен сразу за неимением полноценного дисплея: олдскульная консоль с монохромным экраном выдавала на удивление отличный звук и менять её на китайскую балалайку не планировалась. Тема более дорогих устройств, с покупкой машины, была закрыта на несколько лет.

2. Автомобильная камера + автомобильный монитор. Здесь простор для творчества пошире по причине разнообразия автомониторов как по размеру, так и по форм-фактору. Так можно приобрести мониторы от складного четырехдюймового до полноформатного десятидюймового телевизора. Информативность подобных устройств прямо пропорционально их размеру, но есть и существенные минусы: чем больше экран, тем хуже обзор. Утяжелять консоль дополнительными устройствами мне не хотелось и я продолжил поиск.

3. Автомобильная камера + мультимедийное зеркало заднего вида с монитором. Естественный отбор привел меня к данному тандему.

Последнее техническое решение показалось мне идеальным и в высшей степени логичным:

— Элементарный монтаж, с которым справится даже блонди между солярием и маникюром

— Отсутствие дополнительного (читай «лишнего»)  оборудования на/в штатной консоли

— Комфорт использования благодаря расположению зеркала в зоне затемнения, а значит, даже в солнечную погоду блики не страшны

— Возможность снятия и переустановки оборудования при продаже машины без последствий для интерьера (дырки от крепежа, пятна от выгорания и тд)

Определившись с монитором, я взялся за выбор камеры. Первым делом, думал купить камеру, встроенную в штатный плафон подсветки номера. Но на форумах народ жалуется, что из-за нагрева лампочек зачастую камеры вылетают через год-два. Задумался и продолжил поиск. На глаза мне попался вариант с установленной камерой в номерную рамку. Семён-Семеныч, это ж то что надо! — подумал я и щелкнул себя по лбу. К изложенным мной плюсам добавились еще три:- Не нужно дырявить кузов автомобиля для установки камеры- Центральное расположение камеры дает идеальную картинку- Эстетично, куда ж без этого!  Определившись с райдером, я приступил к поиску нужного оборудования. С учетом «сладкого» курса доллара + длительного срока ожидания, китайский ритейл остался за бортом . Решил брать у нас и остановил свой выбор на AutoExpert.

Встречаем: цветной монитор в зеркале заднего вида AutoExpert DV-525 и Камера заднего вида в номерной рамке AutoExpert VC-204 

ПЕРВЫЕ ВПЕЧАТЛЕНИЯ

Покупка делалась спонтанно и рассмотреть обновки обстоятельно я смог уже дома. Начнем с мануала зеркала.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Универсальный цветной монитор 5” в панорамном зеркале

*Предназначен для подключения камеры заднего/переднего обзора, или другого источника видеосигнала.

*Панорамное зеркало обеспечивает максимально широкий обзор назад во время движения. Простая установка — универсальное крепление позволяет закрепить зеркало с монитором на любое штатное зеркало.  **Идеальное расположение — монитор расположен прямо перед глазами водителя.

*Ничего лишнего в салоне авто — ничто не привлекает воров. 

Автоматическое включение от видеосигнала.

Размер зеркала 305*80мм

Размер экрана   5”

Тип экрана –TFT LCD

Разрешение 800*480p

Потребляемая мощность

Напряжение питания   DC12V

2 видеовхода

Видеовход с автоматическим включением монитора при появлении видеосигнала.

Поддержка PAL-AUTO/NTSC

Яркость  250cd/m2

Контраст 300:1

Комплект поставки — монитор в зеркале заднего вида, кабель питания, инструкция              

                 50% положительных решений о покупке товара зависит от упаковки — это «золотое правило» AutoExpert усвоил на отлично. Зеркало упаковано в солидную коробку из дизайнерского картона, оформленную в сдержанных тонах с магнитным замком. На фасадах коробки подробно изложены все функции и технические особенности продукта.

  

Внутри мы обнаруживаем собственно зеркало, которое иммобилизовано при помощи пластиковой колыбели. Целостность хрупкого продукта обеспечивает вкладыш из вспененного полиэтилена. Питающий кабель и Инструкция она же Гарантия прилагаются. С учетом того, что инструкция — для слабаков, сразу переходим к изучению САБЖА. 

 

Зеркало имеет сферическую отражающую поверхность, иными словами — панорама. На моей памяти – этот вариант единственный, т.к. в основном зеркала с монитором плоские. Благодаря изогнутой поверхности зеркала, угол обзора значительно увеличивается и видны сектора слепых зон. Удобно? Да! Безопасно? Еще бы!!!  

 

Сама зеркальная поверхность слегка тонирована, но это не мешает разглядеть под углом контуры монитора. Корпус зеркала выполнен из черного фактурного пластика. Думаю, выбор подобного материала напрямую связан с желанием мимикрировать с большинством автомобильных салонов. Надо отдать должное, пластик добротный, при сжатии корпуса не скрипит и не прогибается.

 

Размер самого зеркала 30,5х8см, вес – 314гр. Если штатное крепление Вашего автомобильного зеркала разбито – вес может быть критичным. Толщина зеркала и высота в соотношении с обычной зажигалкой. 

 

Корпус собран на мелких болтиках под фигурную отвертку.  

 

С обратной стороны зеркала мы обнаруживаем универсальный крепеж с предельными размерами 55-78мм. Крепеж пружинный, с очень тугим ходом, поэтому за надежность инсталляции можно не волноваться.  

 

Из надписей на корпусе – страна-производитель, дата изготовления, модель, серийный номер и пломба ОТК.  

 

Брендирован продукт с обратной стороны, что в высшей степени политкорректно)))  

 

В нижнем торце зеркала три крохотные кнопки управления:

1.     Переключение видеовхода (об этом позже) CAM-AV, кнопка «-»

2.     Вход в Меню

3.     Вкл/Выкл дисплея, кнопка «+» 

 

Кнопки не подписаны, но запутаться сложно. Ход кнопок короткий, со щелчком. Теперь подробнее о возможностях подключения оборудования к монитору. Лишь дома, при детальном осмотре я обнаружил, что разъемов для подключения видеокабеля «тюльпан» целых два: «CAM IN» и «VIDEO IN». Таким образом, монитор поддерживает два канала видеопотока и есть возможность подключения не только камеры заднего вида, а еще и переднюю камеру. Хотя такой необходимости у меня нет, но опция приятно удивила. Здесь же фишка питающего кабеля «DC 12V» (навскидку F-типа).  

 

В пучке мы обнаруживаем невзрачный синий проводок. Данный провод необходимо подключить к сигнальному «+» при использовании второго видеовхода. А пока забываем о нем за ненадобностью. Вот, в общем-то, и все о зеркале-мониторе.  

 

До подключения откладываем его в сторону и переходим к изучению камеры.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Количество пикселей   648*488

Разрешение  420 линий

Угол обзора  170 градусов

Минимальное освещение  0.6Lux

Сигнал/шум > 45db

Видеовыход 1v, 75ohm

Напряжение питания  9-15V

Рабочая температура -20+70С

Уровень защиты IP66 (защита от пыли и воды)

Парковочные линии (отключаемые)

Изображение с камеры зеркальное

Возможна установка в качестве камеры переднего обзора ( отключение зеркального изображения) 

Комплект поставки :

Универсальная цветная камера заднего вида в рамке номерного знака

Провода подключения питания

Видеокабель 6м для подключения монитора            

Камера AutoExpert VC-204, встроенная в рамку номерного знака, также упакована в отличную полноцветную картонную коробку, полиграфия вполне «дарибельная». Все надписи на русском языке. Как же после сотен китайских покупок я соскучился по нормальным шрифтам и понятному языку!  

 

На торце упаковки – доска почета из пиктограмм соответствия продукции европейским и российским стандартам. 

 

Без китайского эха, конечно, не обошлось: с обратной стороны красуется гордое «Сделано в Китае». Внутри мы обнаруживаем саму номерную рамку с камерой с проводами для подключения, мануал и вязанку шестиметрового видеокабеля с разъемами типа «тюльпан» по обе стороны.  

 

Номерная рамка сделана из толстого (около 2мм) матового пластика. Толщина в сравнении с многострадальной зажигалкой примерно идентичная. 

  

В корпусе имеется великое множество различных отверстий для монтажа рамки к кузову автомобиля.  

 

Внутренние контуры рамки точь-в-точь повторяют контур номерного знака. Крепежная скоба отсутствует, так что для крепления номера в рамке в нем следует сделать отверстия под шурупы или хомуты. Напомню, что в некоторых странах сверление отверстий в госномерах запрещено. Кстати, сама рамка на 0,5-1,0 см больше стоковой.  

 

Тело камеры расположено на пьедестале ровно по центру номерной рамки, её линза предусмотрительно оклеена транспортировочной пленкой.  

 

Благодаря двум крепежным штифтам, угол наклона камеры регулируется на 30-40*. Эта опция наверняка нам понадобиться при калибровке парковочных линий. Для фиксации камеры под нужным углом по краям есть стопорные болтики.  

 

Теперь о подключении. Перед подключением камеры к монитору, необходимо прикрепить номерную рамку к машине. Справедливости ради отмечу, что производитель позаботился, чтобы мне не пришлось высверливать дыры в кузове для продевания всего вороха проводов. Так для комфортного монтажа предусмотрен специальный монтажный разъем. Его толщина всего 5.5 мм, что позволяет проникнуть вороху проводов и фишек внутрь машины без вандализма.

  

Сама фишка видеовыхода – обычный тюльпан, который наращивается комплектным кабелем длиной 6 метров. Питающий кабель двухцветный (черно-красный) – подключается по обыкновению к контактной группе лампы заднего хода. Кроме изложенных, обнаружены два необычных проводка синего и белого цветов, торчащих из блока в виде петлиц.  

 

Данные проводки отвечают за парковочные линии и реверс камеры на 180* и при использовании камеры в качестве передней, их следует перерезать. Поистине, нет предела универсальности! Вот и все о камере.

Общее впечатление от покупки комплекта AutoExpert – сугубо положительное. Товары изготовлены качественно, сборка и материалы на высоте. При равном ценовом диапазоне с китайскими товарами, купленная мной система (еще до установки на машину) превзошла аналоги по  функционалу и эргономичности. Ну, всё, давайте уже ставить!!!

В кои то веки выдался погожий денек и настроение благоволило прокачать скакуна. Обойдя пару раз автомобиль вокруг и прикинув с чего начать мы засучили рукава. Сначала произвели полный демонтаж пластиковой обшивки пятой двери. В япошках эта процедура абсолютно безболезненная ибо пистоны. 

 

Под обшивкой мы моментально находим плафон с лампочкой заднего хода и отсоединяем фишку. К обнажившимся контактам подкидываем тестер и вычисляем какой из контактов «+».  

Разумеется все эти манипуляции нужно проделывать при включенной задней передаче и зажигании. Теперь подпаиваем питающий камеру кабель к соответствующим проводам лампы заднего хода. Должно получиться так.  

 

Не забываем о надежной изоляции всех контактов!На время оставляем электрику и переходим к кузовным работам. Здесь мы отсоединяем унылую старую номерную рамку и прикидываем новый технологичный продукт. Вах, — говорим мы, и работа спорится еще лучше.  

 

Прикрепив рамку на исконное место продеваем кабель вовнутрь. В моем случае благодаря одному обломанному крепежу плафона, кабель прошел в отверстие для монтажа подсветки номера. И здесь я добрым словом вспомнил создателей «того самого» тонкого монтажного разъема. Очевидно, что тюльпан бы точно не прошел.

 

Самое время соединить разъемы и приступить к коммутации камеры и зеркала. Для того чтобы пробраться из крышки багажника в салон, нам пришлось (и вам придется) преодолеть резиновую гофру. Поверьте, продевание тюльпана в тонкой резиновой трубке – то еще удовольствие.

 

Когда и это позади, нужно протянуть шнур через весь салон к лобовому стеклу. Хочу поделиться небольшим лайфхаком с теми, кому не досуг отгибать уплотнитель по всей машине. Предварительно сняв плафоны с потолка, шнур можно протянуть под потолком при помощи тонкой длинной арматуры (спицы, планки и тд)

  

…и уже через несколько минут ваша желтенькая фишка выглянет из ниши головного плафона. Вот и вся работа для коммутации камеры.

Для подключения зеркала нужно еще меньше.

1.     Снимаем головной плафон

2.     При помощи тестера обнаруживаем на фишке постоянный плюс – на нем будет напряжение 12В

3.     По принципу подключения номерной рамки подпаиваем контакты питающего зеркало кабеля к проводам освещения салона соблюдая полярность

4.     Теперь подключаем тюльпан, пришедший от камеры, к разъему «VIDEO IN», а питающий кабель к красной фишке.

5.     Цепляем зеркало на зеркало (простите за каламбур) и наслаждаемся.

 

Теперь при включении задней передачи, через видеошнур, на зеркало идет импульсный сигнал на «пробуждение». Отдельно следует озвучить качество изображения. Картинка размером 5* дюймов шикарна, детализация происходящего сзади отличная. Для перфекционистов в Меню зеркала есть возможность подстройки изображения по яркости, контрасту, насыщенности и цветовой гамме. Здесь же кнопка переключения входящего сигнала, если камеры две. Благодаря регулировке угла наклона камеры, парковочный маркер можно подстроить под себя. Я лично отрегулировал красную зону на 30 см, желтую 60-80, зеленую около 1,5 метра. Начало красная разметка берет от среза заднего бампера – всё логичо. 

 

После установки комплекта я провел небольшой эксперимент, ​дабы наглядно показать необходимость подобного оборудования. На приведенном ниже снимке показана картинка, которую видит водитель в зеркало заднего вида + изображение с камеры. На экране камеры красным показан примерный сектор обзора зеркала. Совершенно очевидно, что при движении задним ходом водитель физически не способен увидеть в стационарное зеркало заднего вида сидящего взрослого или карапуза. А при помощи камеры – всё как на ладони. 

 

Ну, вот и всё. Все трудозатраты – 1,5 работочаса.

Подводя черту под опусом, резюмирую: комплект AutoExpert приятно удивил своим функционалом и качеством. В процессе установки камеры и монитора ни разу не пришлось идти на компромисс, что-то допиливать или колхозить.  Как по мне, форм-фактор зеркало+рамка самый удачный и выигрышный для интерьера любого автомобиля.

Я лично смело советую всем к покупке!

Камера без слепых зон — новое изобретение Шотландских ученых

Содержание страницы

Инженеры и физики университета Эриотта-Уатта, расположенного в Эдинбурге, создали необычный девайс: видеокамеру, позволяющую снимать объекты, находящиеся вне зоны ее прямой видимости. Принцип работы устройства схож с работой датчика движения, но оно использует не микроволны, а фотоны. Команда под руководством Женевьевы Гарипи представила свое изобретение в начале декабря текущего года.

Принцип работы SPAD-камеры

SPAD-камера (перевод аббревиатуры – однофотонные лавинные диоды), позволяющая снимать происходящее за углом, состоит из двух устройств: фотонной пушки (генератора фотонов) и светочувствительной матрицы (детектора фотонов). Испускаемые пушкой световые частицы отражаются от поверхностей и предметов, расположенных за углом. Часть испущенных фотонов возвращается к детектору и улавливается им. Обработка и анализ полученных светочувствительной матрицей данных о многократном отражении световых частиц позволяет сформировать двухмерное изображение объектов вне зоны прямой видимости, а также отследить их перемещения.

Последующая визуализация полученных данных создает расплывчатую картинку происходящего за углом. Любое движение, происходящее за стеной, будет замечено: испускание фотонов и улавливание их светочувствительной матрицей происходит непрерывно, пока работает устройство. Это позволяет складывать из большого количества полученных «снимков» движущуюся картинку.

Характеристики видеокамеры

С момента включения видеокамеры до получения картинки проходит несколько минут. Это время необходимо, чтобы устройство обработало поступающую информацию. После этого изображение скрытых объектов и их движения отображается  в реальном времени. Чувствительность камеры позволяет следить за движением предметов и людей с точностью до нескольких сантиметров.

Схема работы камеры

Качество получаемого изображения оставляет желать лучшего: всего 32 на 32 пикселя. Это означает, что различить можно лишь размытые силуэты.

Перспективы использования изобретения

Как предполагают ученые, их разработка найдет применение в различных системах безопасности (например, аэропортов или других особо охраняемых объектов).

Перспективы совершенствования этой технологии позволяют предположить, что качество передаваемого изображения скрытых объектов будет улучшаться, а это открывает поистине безграничные возможности для использования изобретения. В настоящее время разрабатывается новая версия устройства, позволяющая создать не двухмерное, а трехмерное изображение скрытого объекта, а также его перемещения в пространстве.

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о