Реечный механизм – Купить Рейка Механизм Реечный Механизм Реечной Передачи Строительного Подъемника оптом из Китая

Содержание

Классификация механических передач поступательного действия

В строительных машинах для преобразования вращательного движения в другие виды движений с целью передачи этого движения на рабочий орган применяются различные механизмы.

В строительных машинах для преобразования вращательного движения в другие виды движений с целью передачи этого движения на рабочий орган применяются различные механизмы.

Реечный механизм применяется для преобразования вращательного движения в поступательное.
Конструкция: ведущее зубчатое колесо и ведомая зубчатая рейка.

Винтовой механизм применяется для преобразования вращательного движения в поступательное.
Конструкция: ведущий винт и ведомая гайка.

Винтовой механизм

Кулачковый механизм применяется для преобразования вращательного движения в поступательное.
Конструкция: ведущий кулачок и ведомый шток с пружиной.

Кулачковый механизм

Кулачковый механизм анимация

Эксцентриковый механизм применяется для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное.
Конструкция: эксцентрик, шатун, ползун.

Эксцентриковый механизм

Кривошипно-шатунный механизм применяется для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное.
Конструкция: ведущий коленчатый вал с кривым шипом, ведомый шатун, ползун.

Кривошипно-шатунный механизм

Кривошипно-шатунный механизм анимация

Кривошипно-шатунный механизм анимация

Кулисный механизм применяется для преобразования вращательного движения в качающееся движение кулис.
Конструкция: ведущий диск, ползун, ведомая кулиса.
Применяется в бетононасосах.

Кулисный механизм

Мальтийский механизм применяется для преобразования непрерывного вращающегося движения в прерывистое вращающееся движение.
Конструкция: ведущий диск с рычагом, ведомая мальтисса.

Мальтийский механизм анимация

Храпповой механизм применяется для преобразования вращательного движения в прерывистое вращательное движение, но с остановкой и торможением.
Конструкция: ведущий элемент — храпповик, ведомый — собачка (остановочный элемент).

Храпповой механизм

Планетарный механизм преобразует вращательное движение с большим передаточным числом, когда геометрические оси валов ведущего и ведомого расположены соосно.
Конструкция: ведущее — зубчатое колесо, ведомое — зубчатое колесо, закрепленное на рычаг-водило.

Планетарный механизм анимация

Пример сложного совместного использования различных механизмов в часах:

Часовой механизм

Статья на тему «Проектирование зубчато

Описание

Проектирование зубчато – реечных передач

     1 Назначение и область применения реечной передачи 

       Реечная передача (см. Рис. 1) может быть получена при бесконечном увеличении диаметра основной окружности зубчатого колеса, которое превращается в рейку, эвольвента в прямую, а эвольвентный зуб в трапецеидальный с прямолинейным рабочим профилем, нормальным к линии зацепления.

Рис. 1 Общий вид реечной передачи

            Основным назначением реечной передачи является преобразование вращательного движения в поступательное.

По сравнению с передачей винт – гайка, которая также используется для преобразования вращательного движения в поступательное, она позволяет обеспечить более высокую скорость движения стола, или каретки, при значительной величине перемещения (10м и более) с высоким к.п.д. Реечная передача обладает и рядом недостатков, которые заключаются в отсутствии самоторможения и значительной погрешности привода при малых перемещениях, из – за наличия зазора в зацеплении, что требует введения в конструкцию передачи специальных устройств для выбора зазора при ее использовании в приводе станков с ЧПУ.

Рис. 2 Реечный привод для перемещения каретки на большое расстояние

               В машиностроении реечная зубчатая передача в качестве привода применяется:

– для перемещения на значительное расстояние с большой скоростью шпиндельной бабки портально – фрезерного станка (см. Рис. 2а), каретки автоматического     оборудования для изготовления деталей из фасонного проката (см. Рис. 2б)
– для перемещения кареток с инструментом в трубогибочных автоматах (см. Рис. 3а), в портальных сварочных автоматах и станках для плазменной и лазерной резки с ЧПУ (см. Рис. 3б), для перемещения суппорта в автоматических пильных центрах (см. Рис. 3в),
– для перемещения по трем координатам руки со схватом в портальных       манипуляторах (см. Рис. 3г),
– для поступательного перемещения зажимного элемента технологической оснастки (см. Рис. 36 – 41), в приводе поворотных столов (см. Рис 19), в рулевом управлении автомобиля (см. Рис. 45).

Рис 3 Примеры использования реечной передачи

               В рассмотренных примерах использования зубчато – реечной передачи в качестве привода поступательного движения, перемещаемым агрегатом были каретки, на которых размещался привод их перемещения. Вторым вариантом использования зубчато – реечной передачи является ее применение в качестве привода поступательного перемещение тяжелых крупногабаритных столов по направляющим станины, испытывающих в процессе движения на большое расстояние (10м и более) значительные технологические нагрузки, при этом, привод, включающий выходную шестерню неподвижно устанавливается на станине станка, а подвижная рейка крепится на поступательно движущемся столе.

Рис 4 Общий вид продольно – фрезерного станка и червяка червячно – реечного привода поступательного перемещения стола

           В этом случае используются не только ортогональные зубчато – реечные передачи, но и передачи с наклонной осью вращения ведущей шестерни к направлению движения рейки, а также червячно – реечные, гидростатические червячно – реечные и червячно – реечные передачи качения (см. раздел 9, 10). На Рис 4 показан общий вид продольно – фрезерного станка и червяк червячно – реечного привода поступательного перемещения его стола

2. Геометрические параметры ортогональной зубчато – реечной передачи.

Расчет геометрических параметров эвльвентного зубчатого колеса ортогональной зубчато – реечной передачи выполняется согласно ГОСТ16532 – 70. Расчет геометрических параметров зубчатой рейки выполняется согласно ГОСТ 13755-81.

Рис. 5 Геометрические параметры зубчатой рейки

          Модуль m зубчато – реечной передачи на данном этапе проектирования рассчитывается из условия прочности на изгиб и ведется по шестерне (см. Раздел 4), а основным исходным элементом для расчета является тяговое усилие, которое необходимо приложить к корпусной детали перемещаемого агрегата ( стола, суппорта, каретке), для обеспечения нормальной работы проектируемого технического объекта (см. радел 5). Число зубьев шестерни z устанавливается исходя из скорости перемещения агрегата, кинематики привода (общего передаточного отношения), и числа оборотов выбранного двигателя.

3. Допуски на геометрические параметры зубчатой рейки

         Допуски на геометрические параметры зубчатой рейки, как и степень ее точности, определяются ГОСТ 10242-81, который устанавливает 12 (1 – 12) классов точности. В зависимости от степени точности передачи стандарт предусматривает нормы кинематической точности, плавности работы и нормы контакта. Степень точности зубчатой рейки выбирается в зависимости от назначения передачи (силовая или кинематическая) и скорости вращения зубчатого колеса. Независимо от степени точности передачи боковой зазор между зубьями рассчитывается в зависимости от условий ее работы и накладываемых ограничений, а затем выбирается его наиболее близкая величина по ГОСТ 10242-81, который предусматривает шесть видов сопряжения зубьев: A, B, C, D, Е, Н. Выбор вида сопряжения реечной передачи, определяющего боковой зазор между зубьями колеса и рейки j

, который должен обеспечить нормальные условия работы, осуществляется расчетным путем или на основании опыта проектирования передач аналогичного назначения.

       Боковой зазор в реечной передаче обеспечивается за счет уменьшения толщины зубьев колеса и рейки путем дополнительного смещения исходного контура или другими словами зуборезного инструмента при нарезании зубьев.

Рис 6 Чертеж зубчатой рейки.

             На размеры рейки, показанные на Рис 6 устанавливаются следующие требования по точности:
b, ширина рейки выполняется по

h22,
h, высота рейки выполняется по h21,
d, допуск на диаметр ролика устанавливается согласно ГОСТ 2475 – 81,        неперпендикулярность привалочной плоскости рейки к базовой плоскости А устанавливается по 8 – 9 степени точности ГОСТ 24643 – 81,
L, длина нарезанной части рейки (справочный размер)
Для обеспечения нормальной работы зубчатых колес и рейки их рабочие и базовые поверхности должны быть выполнены с определенной шераховатостью. Требования к шераховатости поверхностей рейки установленные ГОСТ 2789-73 и ГОСТ 2.309-73, приведены в таблице 1.

                                                                                               Таблица 1

4. Прочностной расчет реечной передачи.

Прочностной расчет реечной передачи ведется по ведущей шестерни в соответствии с ГОСТ 21354-87.

5. Расчет привода поступательного перемещения
с зубчато – реечной передачей.

          В качестве примера для рассмотрения последовательности расчета используем привод каретки для подачи заготовки из углового проката по роликам подающего стола в рабочую зону технологического оборудования, поступательное перемещение которой осуществляется посредствам зубчато – реечной подачи. Конструктивная схема каретки с зубчато – реечным приводом показана на Рис 7.

Рис 7 Конструктивная схема поступательно перемещающейся каретки

      Она состоит из корпуса, установленного по-средствам роликов на цилиндрических направляющих рамы подающего стола, на котором закреплен приводной двигатель, понижающий редуктор, выходная шестерня которого зацепляется с неподвижно закрепленной на раме стола зубчатой рейкой. Кроме того, на корпусе каретки установлен механизм зажима, подаваемой по роликам подающего стола, исходной заготовки.
Для разработки конструкторской документации рассмотренного агрегата необходимо выполнить следующие расчеты:
– силовой расчет привода,
– расчет потребной мощности,
– кинематический расчет привода,
– прочностной расчет зубчатых передач, валов и подшипников привода
– геометрический расчет зубчатых колес.
В результате проведения силового расчета привода каретки определяется потребное усилие Q (см. Рис. 7), которое необходимо создать в зацеплении ведущей шестерни с рейкой, обеспечивающее перемещение каретки с исходной заготовки по роликам подающего стола с требуемой скоростью.

В данном разделе полной версии статьи приводятся формулы
для расчета потребного усилия Q.

       Прочностной расчет зубчатых передач понижающего редуктора выполняется в соответствии с ГОСТ21354 – 87. Прочностной расчет валов понижающего редуктора выполняется исходя из передаваемой мощности и делительного диаметра зубчатых колес. Опорные подшипники выходного вала привода предварительно выбираются исходя из действующих на них нагрузок ,величины которых рассчитываются при выполнении прочностного расчета вала, и рассчитанных на предыдущем этапе диаметров опорных цапф вала. После этого в соответствии с ГОСТ 18855 – 94 выполняется расчет долговечности выбранных подшипников, в результате которого возможно изменение типа и типоразмера подшипников. Расчет геометрических параметров зубчатых колес привода каретки выполняется в соответствии с ГОСТ 16532 – 70, а рейки в соответствии с рекомендациями раздела 2.

5. Материалы для изготовления зубчатого колеса и рейки

            Для изготовления зубчатого колеса и рейки используются различные конструкционные и лигированные стали, которые для повышения нагрузочной способности, как правило, упрочняются термическим и химико – термическими методами. При этом необходимо помнить основное правило выбора материала и назначения термообработки зубчатого колеса и рейки работающих в паре, согласно которого твердость боковой поверхности зубьев шестерни должна быть на 30-50 ед HB или на 3-5ед HRC больше, чем у рейки, что обеспечивает их хорошую приработку, позволяющую получить требуемое пятно контакта в передаче.

       Для изготовления зубчатого колеса и рейки, которые работают в условиях невысоких нагрузок и скоростей применяются качественные углеродистые стали: Сталь 35, 45, 50, стали с повышенным содержанием марганца: Сталь 40Г2, 50Г и низколигированные стали типа: 40Х, 40ХН, 40ХНТ, 35ХГС.

В данном разделе статьи приводятся рекомендации по назначению твердости боковой поверхности зубьев и методы термической обработки зубчатых колес для ее получения

6. Технология изготовления зубчатых реек.

            В машиностроении изготавливаются незакаливаемые рейки 8 – 9 степени точности и объемно закаливаемые и цементуемые рейки 5 – 7 степени точности по ГОСТ 10242 – 81, длиной до 800 мм.

       В данном разделе полной версии статьи приводится последовательность изготовления обеих типов реек

7. Сборка зубчато – реечной передачи

        Работоспособность реечной передачи в значительной степени зависит от взаимного расположения боковых поверхностей зубьев колеса и зубчатой рейки, которое определяется двумя показателями: боковым зазором и пятном контакта, обеспечиваемыми при сборке и зависящими от точности как зубчатого колеса и рейки, так и деталей входящих в привод (корпус, валы, подшипники). Боковой зазор jn между зубьями колеса и зубчатой рейки определяемый по формуле, приведенной в разделе 3 для точных передач уточняется при расчете размерных цепей А и В, при этом предельное отклонение монтажного расстояния fa заменяется на AΔ, допуск непаралельности осей fx заменяется на ВΔ, допуск на перекос осей fy заменяется на тΔ (см. Рис. 8).

Рис 8 Размерные цепи определяющие собираемость
реечной передачи.

В данном разделе статьи подробно рассматриваются звенья размерных цепей определяющие выходные параметры зубчато – реечной передачи

      8. Основные конструктивные элементы реечной передачи

Реечная передача содержит следующие конструктивные элементы:
– рейку, закрепленную на станине или на каретке (в зависимости от того, что перемещается: рейка вместе со столом, приводимая шестерней, или шестерня перекатывающаяся по рейке вместе с кареткой ),
– шестерню, установленную на валу двигателя, или закрепленную на валу который на подшипниках расположен в расточке каретки, или корпуса понижающего редуктора, закрепленного на станине,
– возвратно – поступательно перемещающийся посредствам направляющих скольжения или качения стол, или каретка,
– устройства для выбора бокового зазора в передаче.

8.1 Конструкция зубчатой рейки

В машиностроении обычно используются два типа реек, рейки прямоугольного сечения и рейки круглого сечения, при этом рейка первого типа используется в приводе столов и кареток , поэтому неподвижно крепится к станине или раме (см. Рис. 9а), а рейка второго типа используется в механизмах преобразования поступательного движения во вращательное (например в пневматических и гидравлических поворотниках) и поэтому располагается в цилиндрических направляющих с возможностью осевого перемещения (см. Рис. 9б)

Рис. 9 Типы конструктивного исполнения рейки

         В отдельных случаях рейка может изготавливаться с двухсторонней нарезкой, либо с дополнительными направляющими поверхностями, а также иметь дополнительные конструктивные элементы, но при проектировании реечной передачи усложнения формы рейки желательно избегать, поскольку это существенным образом увеличивает трудоемкость ее изготовления. При создании беззазорной реечной передачи, например в приводе станков с ЧПУ, в конструкцию рейки может включаться устройство для выбора бокового зазора в передаче.

В данном разделе полной версии статьи приведено 5 примеров
конструктивного исполнения зубчатой рейки (см. Рис. в таб.)

8.2 Конструкция шестерни сопряженной с рейкой

Шестерня, сопряженная с рейкой, как правило, имеет традиционную конструкцию, реечные передачи в этой части отличаются только местом расположения шестерни на приводном валу. В приводах кареток шестерни располагаются консольно, либо на валу двигателя (см. Рис. 13а), или на выходном валу понижающей передачи (см. Рис. 13б), при этом, обычно, подшипник большего типоразмера устанавливается в ближайшей к шестерне опоре вала, а промежуточное зубчатое колесо может быть выполнено за одно целое с шестерней в виде зубчатого блока. В приводах столов и поворотных механизмах с подвижной рейкой шестерня, чаще всего, располагается между подшипниковыми опорами приводного вала .

Рис 13 Варианты консольного расположения шестерен реечной передачи в приводе каретки

В данном разделе полной версии статьи приведено 8 примеров
конструктивного исполнения конструкции
зубчато – реечной передачи (см. Рис. в таб.)

          

9. Зубчато – реечная передача с наклонной осью вращения
ведущей шестерни к направлению движения рейки.

          Основным недостатком ортогональной зубчато – реечной передачи, является низкая редукция, что требует введения в состав привода поступательно перемещаемого агрегата дополнительного редуктора с большим передаточным отношением, и невысокая нагрузочная способность, делающая невозможным ее применение в приводе тяжело нагруженного оборудования с большим перемещением стола. Поэтому на определенном этане развития машиностроения на смену ортогональной зубчато – реечной передаче пришла зубчато – реечная передача с наклонным осью вращения ведущей шестерни к направлению движения рейки, обладающая, прежде всего, повышенной нагрузочной способностью.

Рис. 20. Зубчато – реечная передача с наклонной осью вращения ведущей шестерни к направлению движения рейки

            В этой передачи ось вращения ведущей шестерни и направление движения рейки располагаются под углом приблизительно равным β= 45 град, поэтому шестерню можно считать многозаходным червяком углом наклона винтовой линии которого равен γ = 45 град
На Рис 20 показана конструкция привода поперечно – строгального станка с зубчато – реечной передаче пришла зубчато – реечная передача с наклонным по отношению к рейке приводом с косозубой шестерней. Он содержит приводной электродвигатель 1, соединенный посредствам муфты 2 с ведущим валом понижающего редуктора 3, выходной вал которого посредствам муфты 4 соединен с валом 6, одна цапфа которого установлена в подшипнике 5, а вторая посредствам карданной муфты 7 соединена с валом косозубой шестерни 9 установленной на подшипниках качения в корпусе 8 закрепленным на станине 14, при этом шестерня 9 зацепляется с рейкой 10, закрепленной на столе 11, который на направляющих 12 и 13 установлен в ответных направляющих станины 14. Основными недостатками данной передачи является низкая крутильная жесткость вала соединяющего шестерню с редуктором, и значительные осевые нагрузки на подшипники ведущей шестерни и поперечные нагрузки на направляющие стола и станины, вызываемые значительным наклоном зубьев шестерни и рейки.

10. Червячно – реечная передача.

Червячно – реечная передача (см. Рис.21б) в отличие от зубчато – реечной передачи (см. Рис. 21а) состоит из ведущего червяка являющегося коротким ходовым винтом с трапецеидальным профилем и червячной рейки являющейся неполнообхватной гайкой, при этом для снижения распорных сил в зацеплении применяют уменьшенную величину угла профиля резьбы ( вместо 30 град для стандартной трапецеидальной резьбы – =15 град)

Рис 21 Схемы зубчато – реечной и червячно – реечной передач

           Основным преимуществом червячно – реечной передачи является увеличенная редукция по сравнению с зубчато – реечной передачей. Так, например, при повороте ведущей шестерни зубчато реечной передачи на угол 360 град перемещение рейки составит : L = πmz ( где: m, z – модуль и число зубьев шестерни), а при повороте червяка червячно – реечной передачи перемещение рейки составит: L = πm (где m – модуль червячной передачи). Таком образом, редукция червячно – реечной передачи в z раз больше чем у зубчато – реечной (например, при числе зубьев ведущей шестерни z = 15 соответственно в 15раз больше). Кроме того червячно – реечная передача за счет многопарности зацепления обладает гораздо – большей нагрузочной способностью

Рис 23 Конструкция червяно – реечной передачи с устройством для выбора бокового зазора, содержащим дополнительный червяк

           На Рис 23 показана конструкция червяно – реечной передачи с устройством для выбора бокового зазора основанная на этом приеме. Она содержит ведущую вал – шестерню вал 1, который на роликовых подшипниках 2 и упорных шарикоодшипниках 4 поджатых гайкой 5 установлен в наклонной расточке корпуса 3 и своим коническим зубчатым венцом 6 , зацепляется с конической шестерней 7 закрепленной посредствам шлицевого соединения на валу 8, установленным в горизонтальной расточке корпуса 3 на роликоподшипниках 9, 10 и упорных шарикоподшипниках 11, 12 поджатых в соевом на-правлении гайкой 13. Также на валу 8 посредствам шлицевых соединений закреплены основной 14 и дополнительный 15 червяки зацепляющиеся с рейкой, закрепленной на столе станка (рейка на Рис 19 не показана), а между ними установлен плунжерный гидроцилиндр 16, с плунжером 17 расположенным в его рабочей полости 18. Для регулировки бокового зазора в зацеплении конической шестерни 7 и зубчатого венца 6 ведущего вала – шестерни 1 между упорным шарикоподшипником 12 и торцем конической шестерни 7 установлено разрезное регулировочное кольцо 22.
Выбор зазора в червячно – реечной передаче осуществляется следующим образом. Масло из системы

Механизмы реечные — Энциклопедия по машиностроению XXL

На рис. 7.11 показан механизм реечного зацепления, у которого колесо 2 представляет собой прямолинейную зубчатую рейку.  [c.145]

На рис. 3.64, в показан механизм реечного зацепления, у которого одно из звеньев 2 представляет собой прямолинейную зубчатую рейку. Такой механизм, в отличие от двух предыдущих, служит для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот. Колесо I, вращаясь вокруг оси 0 с угловой скоростью щ, приводит в прямолинейное поступательное движение рейку 2 со скоростью г 2 =  [c.438]


ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ РЕЕЧНОГО ДОМКРАТА С ХРАПОВОЙ СОБАЧКОЙ  [c.98]
Рис. 2.148. Механизм реечного холодильника для охлаждения прокатанных полос 5. Направляющие рейки 2 позволяют ей получить только возвратно-поступательное движение. Направляющие рейки 4 имеют достаточный зазор по высоте и позволяют ей при перемещении по горизонтали подниматься вверх или опускаться вниз. Рейке 2 возвратно-поступательное движение сообщается шарнирным механизмом с кривошипом 1. Транспортирующая рейка 4 с захватами 8 приводится в движение с паузами при помощи выступов 3 и 6. При движении рейки 2 влево захваты 8 поворачиваются по часовой стрелке и рейка 4 поднимается, принимая на себя охлажденные полосы. После того как зазор между выступами 3 и 7 реек 2 и 4 выбран, они перемещаются вместе. При обратном ходе захваты 8 Рис. 2.148. Механизм реечного холодильника для охлаждения прокатанных полос 5. Направляющие рейки 2 позволяют ей получить только <a href="/info/284605">возвратно-поступательное движение</a>. Направляющие рейки 4 имеют достаточный зазор по высоте и позволяют ей при перемещении по горизонтали подниматься вверх или опускаться вниз. Рейке 2 <a href="/info/284605">возвратно-поступательное движение</a> сообщается <a href="/info/30919">шарнирным механизмом</a> с кривошипом 1. Транспортирующая рейка 4 с захватами 8 приводится в движение с паузами при помощи выступов 3 и 6. При движении рейки 2 влево захваты 8 поворачиваются по часовой стрелке и рейка 4 поднимается, принимая на себя охлажденные полосы. После того как <a href="/info/448852">зазор между</a> выступами 3 и 7 реек 2 и 4 выбран, они перемещаются вместе. При обратном ходе захваты 8
Реечно-рычажные прессы 5 — 249 Реечно-фрезерные станки 9 — 400 Реечные машины 8 — 345 Реечные механизмы—ш. Механизмы реечные  [c.237]

На фиг. 67 даны примеры конструктивного выполнения реечного механизма. Реечная шестерня изготовляется из легированной или  [c.90]

Механизм реечного домкрата для подъема грузов состоит вз двух пар зубчатых колес с числом зубьев 21=6, 2=24, 2з=6,  [c.175]

Фиг. 388. Механизм реечного холодильника для охлаждения прокатанных полос 5. Рейке 2 возвратно-поступательное движение сообщается шарнирным механизмом с кривошипом 1. Транспортирующая рейка 4 с захватами 8 приводится в движение с паузами при помощи выступов Зяб. При движении рейки 2 влево захваты 8 поворачиваются по часовой стрелке и рейка 4 приподнимается, принимая на себя охлажденные полосы. После того как зазор между выступами 5 и 7 реек 2 и 4 выбран, они перемещаются вместе. При обратном ходе захваты 8 поворачиваются против часовой стрелки и рейка 4 опускается, оставляя охлаждаемые полосы на неподвижных направляющих. Затем, после того как зазор между выступами 6 я 7 будет выбран, обе рейки перемещаются с одинаковой скоростью. Число ходов механизма ограничивается наличием ударов, появляющихся после устранения зазоров. Внизу слева показана конструкция захвата реечного холодильника. Фиг. 388. Механизм реечного холодильника для охлаждения прокатанных полос 5. Рейке 2 <a href="/info/284605">возвратно-поступательное движение</a> сообщается <a href="/info/30919">шарнирным механизмом</a> с кривошипом 1. Транспортирующая рейка 4 с захватами 8 приводится в движение с паузами при помощи выступов Зяб. При движении рейки 2 влево захваты 8 поворачиваются по часовой стрелке и рейка 4 приподнимается, принимая на себя охлажденные полосы. После того как <a href="/info/448852">зазор между</a> выступами 5 и 7 реек 2 и 4 выбран, они перемещаются вместе. При обратном ходе захваты 8 поворачиваются против часовой стрелки и рейка 4 опускается, оставляя охлаждаемые полосы на неподвижных направляющих. Затем, после того как <a href="/info/448852">зазор между</a> выступами 6 я 7 будет выбран, обе рейки перемещаются с одинаковой скоростью. Число ходов механизма ограничивается наличием ударов, появляющихся после устранения зазоров. Внизу слева показана конструкция захвата реечного холодильника.

Главное движение в строгальных станках осуществляется благодаря кривошипно-кулисному механизму, реечной передаче или гидравлическому приводу. Для сообщения подачи столу или суппортам применяют храповые или гидромеханические устройства.  [c.110]

Уже продолжительное время в промышленности применяются переносные шабровочные станки (рис. 20). Станок состоит из основания 1 и смонтированной на нем колонны 2. На колонне свободно вращается верхняя часть 5 с электродвигателем 4 и редуктором 3. Движение передается от электродвигателя через редуктор и реверсивный механизм реечному колесу 6, которое приводит в движение реечную штангу 7 с закрепленным в ней шабером 9. Включение рабочего хода шабера производится при условии давления на рукоятку управления 8. С прекращением давления шабер движется  [c.21]

Наклон печи осуществляется механизмом реечного типа от двигателя с мощностью 50 квт. Двигатель передает усилие на рейку через червячный редуктор и зубчатые передачи. Остальные элементы конструкции существенно не отличаются от стационарных печей.  [c.260]

Подача револьверного суппорта производится реечным механизмом. Реечная шестерня 18 приводится во вращение валом VII/ посредством жесткой соединительной муфты, вала XII, колес 30—60, шестерен 30-—60, электромагнитной муфты, вала XIV, червячной передачи 1—38, кулачковой муфты М2, шестерен 52—52, предохранительной муфты М и вала XVI.  [c.74]

Подъем и опускание отвала производится кривошипным механизмом, реечным механизмом или штоком гидравлического цилиндра. При механизированном управлении наибольшее распространение получил кривошипный механизм, несмотря на то, что здесь отвал поднимается с переменной скоростью.  [c.136]

Исходная пульпа подается на поверхность бассейна, мелкая фракция (слив) переливается через порог, а крупная (пески) оседает в корыте и удаляется механическим путем (рис. 27). Для непрерывного удаления песков применяются скребковые механизмы (реечные классификаторы), винтовые конвейеры с ленточной спиралью (спиральные классификаторы) и др.  [c.59]

Для поворо а от упора до упора требуется 4,15 оборот рулевого колеса. Рулевой механизм реечный, рулевая колонка безопасная  [c.10]

Желательно, чтобы величина отклонения камня от оси вала была азубчатое колесо перемещают вилкой 3, расположенной на направляющей скалке 4 и приво,димой в движение рычагом I, например, через зубчато-реечную передачу.  [c.221]

На рис. 85 изображен универсальный стол, установленный на консоли вертикально-сверлильного станка. Поперечное перемещение на консоли осуществляется при помощи роликовых подшипников 3, продольное же движение — непосредственно по направляющим, посредством реечного механизма и маховичка /. В требуемом положении стол закрепляется рукояткой 2.  [c.215]

Механические протяжные станки имеют механическую подачу, осуществляемую реечной зубчатой парой или ходовым винтом. Реечный механизм не обеспечивает плавного, спокойного хода, что плохо отражается на работе протяжки. Ходовой винт дает более равномерный и спокойный ход протяжки.  [c.219]

Общие сведения. Передачами (подвижными соединениями) называют устройства, передающие усилия от двигателя к исполнительным механизмам. Передачи бывают электрические, пневматические, гидравлические и механические. Последние подразделяют на передачи, использующие трение (фрикционная и ременная) и использующие зацепления (зубчатые, червячные, винтовые, реечные и цепные передачи). К составным частям передач относят катки (ролики), шкивы, зубчатые колеса, червяки, рейки, валы, муфты, подшипники, ремни, цепи и др.  [c.285]

Частные виды зубчатых передач — реечные (рис. 9.5, с), цепные (рис. 9.5,6) и храповые механизмы (рис. 9.5, в).  [c.287]

Задача 147 (рис. 123). В реечном подающем храповом механизме одно-  [c.61]

При синтезе структурных схем плоских механизмов пользуются плоскими структурными группами. При присоединении монады с поступательной кинематической парой (см. рис. 3.4, 6) к входному звену и к стойке получается плоский кулачковый механизм с толкателем (рис. 3.12, а) или зубчато-реечный механизм (рис. 3.12, б). При присоединении монады с вращательной кинематической парой (см. рис. 3.3, а) к входному звену и к стойке получается плос-  [c.28]

В реечном зацеплении изменение относительного положения колеса и рейки также не сказывается на передаточном отношении. Это свойство эвольвентного зацепления позволяет в определенных пределах снизить требования к точности изготовления элементов стойки в зубчатых механизмах.  [c.111]

На рис. 3.116, в изображен храповой механизм ручного реечного пресса. На ведущем валу заклинен рычаг 1, несущий ось собачки 5, и палец 2, на который насажена рукоятка У , снабженная /-образным пазом, охватывающим закрепленный в станине палец 3. Передача движения от рукоятки на ведомый вал 6 получается двухступенчатой, с большим передаточным отношением. Рукоятка 4, опираясь на палец 3, передает усилие через палец 2 на конец рычага 1, воздействующий через храповой механизм на ведомый вал.  [c.507]

Гидроцилиндры с реечной передачей (рис. 11.14, е) преобразуют поступательное движение штоков в поворотное движение исполнительного механизма. В этом случае они называются поршневыми поворотными гидродвигателями.  [c.174]

Механизм реечного координатора предназначен для разложения вектора на плоскости по осям координат, лежащим в плоскости его действия. Поступательные перемещения планок б и 7, пропорциональные слагающим по осям координат вектора, задаваемого величиной расстояния от центра зубчатого колеса 9 до оси пальца 5 и углом поворота диска /, осуществляется при помощи пальца 5, расположенного на конце рейки 4, сцепленной с колесом 9. Величина подлежащего разложению вектора вводится в механизм при помощи вала 8, связанного лУгол наклона вектора к осям координат устанавливается поворотом диска  [c.176]

Механизм реечного координатора предназначен для разложения вектора на плоскости по осям координат, лежащим в плоскости его действия. ПоступгГтельные перемещения планок б и 7, пропорциональные сла1ающим ии и ям киирдинач вектора, задаваемого величиной расстояния от центра зубчатого колеса 9 до оси пальца 5 и углом поворота диска 1, осуществляется при помощи пальца 5, расположенного на конце рейки 4, сцепленной с колесом 9. Подлежащий разложению вектор вводится в механизм своей величиной при помощи вала 8, связанного жестко с зубчатыми сателлитами 6 и bi. Угол наклона вектора к осям координат устанавливается поворотом диска 10 при помощи вала 3. Обкатывание рейки 4, искажающее величину вектора, исключается наличием зубчатых колес И, 12 и 8, воздействующих на колесо 9 через сателлиты 6 и и колесо 2.  [c.178]

Рис. 2.195. Механизм реечного холодильника для охлаждения прокатанных полос 5. Направляющие рейки 2 позволяют ей получить только возвратно-поступательное движение. Направляющие рейки 4 имеют достаточный зазор по высоте и позволяют ей при перемещении по горизонтали подниматься вверх или опускаться вниз.. Рейке 2 возвратно-поступательное движение сообщается шарнирным механизмом с кривошипом 1. Транспортирующая рейка 4 с захватами Й приводится в движение с паузами при помощи выступов 3 и 6. При движении рейки 2 влево захваты 8 поворачиваются по часовой стрелке и рейка 4 припод- Рис. 2.195. Механизм реечного холодильника для охлаждения прокатанных полос 5. Направляющие рейки 2 позволяют ей получить только <a href="/info/284605">возвратно-поступательное движение</a>. Направляющие рейки 4 имеют достаточный зазор по высоте и позволяют ей при перемещении по горизонтали подниматься вверх или опускаться вниз.. Рейке 2 <a href="/info/284605">возвратно-поступательное движение</a> сообщается <a href="/info/30919">шарнирным механизмом</a> с кривошипом 1. Транспортирующая рейка 4 с захватами Й приводится в движение с паузами при помощи выступов 3 и 6. При движении рейки 2 влево захваты 8 поворачиваются по часовой стрелке и рейка 4 припод-
На рпс. 47 показана схема одиоопорноп поворотной стойки. В шпинделе 11 планшайбы 9 установлен валик 4. Сегменты 1, находящиеся в кольцевой канавке валика 4, входят в пазы шпинделя 11. Через отверстие валика 4 проходит эксцентриковый валик 7 с рукояткой 8. При повороте рукоятки 8 по стрелке эксцентрик оказывает давление на пробку 6. Вследствие этого валик 4 с помощью соединенного с ним шпинделя И прижимает планшайбу 9 к корпусу 10. В делительном механизме (реечном фиксаторе) имеется палец 12, который пружн-  [c.97]

Генератор газа Форд (фиг. 120) может быть использован для установки на автомобиле, тракторе и других транспортных средствах. На этом СПГГ применен односторонний синхронизирующий механизм реечного типа.  [c.215]

Определение силы, допускаемой прочностью реечного механизма. Реечное зубчатое колесо 87 с числом зубьев z= 10, т = 3 и шириной колеса Ь = 33 мм изготовлено из стали 45, закаленной т. в. ч. с твердостью HR 42—48, а = = 85 кПмм . Предел выносливости для углеродистой стали (при а j = 0,44ов> а 1 = 0,44-85 = 37,4 кГ1мм . Коэффициент запаса прочности принимаем л = 20,0. Эффективный коэффициент концентрации напряжений = 1,2. Следовательно,, допускаемое напряжение на изгиб  [c.393]

Подача револьверного суппорта производится реечным механизмом. Реечная шестерня 18 приводится во вращение валом VIII посредством жесткой соединительной муфты, вала XII, колес  [c.54]

Безниточная швейная машина БШМ предназначена для соединения ультразвуком деталей одежды из синтетических тканей и трикотажа, а также для выполнения отделочных строчек и изготовления петель. Акустический узел снабжен никелевым преобразователем мощностью 0,75 кет. Соединение деталей одежды производится шаговым или непрерывным швом. Ткань подается механизмом реечного типа. Готовое изделие освобождается при подъеме лапки с резонирующей опорой, при этом не требуется остановки главного вала машины [39].  [c.115]

Частным видом трехзвеиного зубчатого механизма является механизм с реечным зацеплением (рис. 7.11). Колесо /, вращаясь вокруг оси Oi с угловой скоростью 1, приводит в прямолинейнопоступательное движение рейку 2 со скоростью Колесо 1 имеет начальную окружность радиуса а рейка 2 — начальную прямую а—а. Центроида радиуса перекатывается без скольжения по прямой а—а. Точка Р является мгновенным центром вращения  [c.147]

Желательно, тгобы отклонение камня от оси вала было а зубчатое колесо) перемещают вилкой 3, расположенной на направляющей скалке 4 и приводимой в движение рычагом 7, например, через зубчато-реечную передачу.  [c.247]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования.  [c.71]

Расчет любого зубчатого зацепления предполагает использование двух станочных зацеплений с соответствующими производящими колесами и производящими механизмами огибания. Если производящие поверхности могут быть приведены в такое положение, что они совпадают между собой при наложении друг с другом во всех точках, то такие поверхности называются конгруэнтной производящей парой. На рис. 12.8 показаны кисходные контуры I н 2 реечного профиля. Использование принципа конгруэнтной производящей пары упрощает анализ сопряженности боковых поверхностей в зацеплении, рода контакта, наличия или отсутствия интерференции профилей.  [c.357]

Классификация, По взаимному расположению геометрических осей колес различают передачи (рис. 3.76) с параллельными осями — цилиндрические внешнего или внутреннего зацепления с неподвижными (а…г) и подвижными осями, т. е. планетарные передачи (см. 3.41) с пересекаюи имися осями — конические (д, е) со скрещивающимися осями (гиперболоидные) — винтовые (ж), гипоидные (з) и червячные. В некоторых механизмах для преобразования вращательного движения в поступательное (или наоборот) применяется реечная передача (и). Она является частным случаем зубчатой передачи с цилиндрическими колесами. Рейка рассматривается как одно из колес с бесконечно большим числом зубьев.  [c.330]

Ошибки первой группы появляются, когда в механизме вместо схемы, точно воспроизводящей заданный закон движения, применяют простую кинематическую схему, воспроизводящую этот закон приближенно. Такая упрощенная конструкция является экономически более выгодной, а требуемая точность работы механизма достигается его последующей регулировкой. Ошибка механизма в этом случае называется ошибкой схемы As x и определяется как разность перемещении выходных звеньев действительного механизма с упрощенной схемой Sy и теоретического механизма s . Например, для преобразования вращательного движения в поступательное применяется зубчатый реечный механизм (рис. 27.4, а)  [c.335]

Поворот манипулятора и захватно-срезающего устройства осуществляется специализированными гидроцилиндрами 25 и 26, штоки которых имеют реечное зацепление с зубчатыми колесами механизмов поворота. Между напорными гидролиниями цилиндров установлены блою1 27 и 28 обратных и предохранительного клапанов, а также дроссели, стабилизирующие движение гидроцилиндров.  [c.116]


Реечный механизм — Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Реечный механизм

Cтраница 1

Реечные механизмы позволяют преобразовывать вртщатеиыюе движение в поступательное и поступательное во вращательное. Ода работают путем зацепления зубьев реечного зубчатого колеса и рейки.  [1]

Реечный механизм, как правило, передает движение от шестерни к рейке, но пригоден и для передачи в обратном направлении, что обычно используется для осуществления вспомогательных движений. Примером может служить передача от штока гидравлического цилиндра.  [2]

Реечные механизмы значительно надежнее в эксплоатации, но сложнее.  [3]

Реечный механизм В конструкциях механических ЗУ широко применяются реечные передачи. По сравнению с рычажнбши они.  [5]

Реечный механизм используется во многих машинах. В сверлильном станке при его помощи осуществляются подача и подъем шпинделя сверла, в продольно-строгальном станке он сообщает поступательное движение столу. Зубчатая рейка в сочетании с системой цилиндрических зубчатых колес применяется в реечном домкрате.  [6]

Реечный механизм может преобразовывать вращательное движение в поступательное и при неподвижной рейке. В этом случае вращающееся зубчатое колесо перекатывается по рейке и перемещает вал. За один оборот колесо перемещается по рейке на величину пути, равную длине начальной окружности колеса.  [7]

Реечный механизм с неподвижной рейкой применяется, например, для осуществления автоматической подачи в токарном станке. Зубчатое колесо, укрепленное на валу в фартуке суппорта, получает вращение от механизма подачи и, перекатываясь по неподвижной рейке, сообщает суппорту поступательное движение.  [8]

Шестерня реечного механизма вращается с угловой скоростью 57 об / мин.  [9]

В реечном механизме, как и в клино-рычажном, на прочность рассчитываются губки, работающие на растяжение с изгибом, и оси, работающие на срез и смятие.  [11]

Примеры выполнения реечных механизмов: а, в — механизмы подачи токарного и сверлильного станков; в, г — механизмы привода стола продольно-строгальных станков.  [12]

Кондуктора с реечным механизмом, замком и ручным приводом, в котором приемы загрузки и удаления деталей, а также очистки установочных поверхностей от стружки автоматизированы.  [13]

Частота вращения шестерни реечного механизма 57 об / мин.  [14]

Страницы:      1    2    3    4    5

Зубчато реечный вариатор — Зубчато-реечный механизм

Реечные механизмы и их ремонт

Технические требования к ремонту и сборке:

  1. Ось опор ползуна (цилиндра) должна быть перпендикулярна оси коленчатого вала.
  2. Отверстия во вкладышах коренных опор вала и шатунов, коренные и шатунные шейки должны иметь правильную геометрическую форму, размеры в пределах допусков, требуемую шероховатость поверхности.
  3. При запрессовке втулки в верхнюю головку шатуна проследить за совпадением смазочных каналов шатуна и втулки.
  4. Проверить на плите и при необходимости пришабрить плоскости разъема вкладышей, которые должны плотно прилегать к соответствующим шейкам вала. Установка вкладышей в опорах вала и нижней головке шатуна без зазоров достигается за счет регулировочных прокладок.
  5. Оси отверстий верхней и нижней головок шатуна в сборе Должны быть параллельны.
  6. Закрепление крышек подшипников коренных шеек вала начинать со средней опоры. Гайку затягивать динамометрическими ключами в несколько приемов.

www.webrarium.ru

Реечный механизм

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим приводам для преобразования возвратно-поступательного движения входных звеньев в возвратно-вращательное движение выходного звена. Устройство содержит два гидроцилиндра с поршнями и штоками, зубчатые рейки и поворотное колесо. При этом выходные участки реек выполнены за одно целое с поршнями гидроцилиндров, жестко связанных между собой, а собственно рейки выполнены за одно целое со штоками поршней. Причем геометрические оси штоков относительно геометрической оси гидроцилиндров расположены с различными эксцентриситетами. 2 ил.

Известна реечная передача [1, с. 154, Рис. 12.1, к.], содержащая реечную шестерню и рейку, преобразующая вращательное движение шестерни в поступательное движение рейки или наоборот. В передаче применяют одну реечную шестерню и одну рейку. Недостатком такой передачи является невозможность получения на выходе двух движений во взаимно-противоположных направлениях.

Недостатками известного механизма, принятого за прототип, являются: — Неопределенность функционирования, заключающаяся в двух выходных движениях, не связанных между собой на выходе, когда по условиям работы необходимо иметь единственное выходное движение; — На этом основании недостатком является также невозможность преобразования возвратно-поступательного движения выходных звеньев в возвратно-вращательное движение входного звена; — К тому же, выполнение кинематической пары между выходными концами реек и стойками в виде шарниров, может приводить к появлению момента вокруг этих опор и заклиниванию между рейками и вращающимся колесом.

Сущность изобретения состоит в том, что выходные концы реек выполнены за одно целое с поршнями приводных гидроцилиндров, жестко связанных между собой, кроме того, рейки выполнены за одно целое со штоками гидроцилиндров, причем геометрические оси штоков относительно геометрической оси цилиндров расположены с различными эксцентриситетами.

Реечный механизм состоит из двух соединенных между собой цилиндров 1 и 2, поршней 3 и 4 со штоками 5 и 6, являющимися выходными участками зубчатых реек 8 и 9, и поворотного колеса 7, на оси которого закреплен исполнительный орган рабочей машины. Геометрические оси штоков O1O1 и O2O2 относительно единой геометрической оси цилиндров OO расположены с разными эксцентриситетами e1 и e2. Напорные полости гидроцилиндров А и В соединены с единой гидросистемой С.

При подаче рабочей жидкости в полость А цилиндра 1 и полость B цилиндра 2 поршни цилиндров 3 и 4, перемещаясь вдоль осей OO цилиндров, поворачивают штоками 5 и 6 с рейками 8 и 9 поворотное колесо 7.

В этом случае ведущим может быть либо колесо 7 (как в прототипе) и тогда оба поршня 3 и 4, связанные с рейками, будут выполнять роль поршней насоса, качающего рабочую жидкость в гидросистему С, либо ведущими могут быть поршни 3 и 4, получающие движение из одной гидросистемы, и тогда ведомым станет колесо 7.

Источники информации 1. Гусенков П.Г. Детали машин: Учебник для вузов — М.: Bысш. шк., 1986.

Реечный механизм, включающий два гидроцилиндра с поршнями и штоками, зубчатые рейки и поворотное колесо, отличающийся тем, что выходные участки реек выполнены за одно целое с поршнями гидроцилиндров, гидроцилиндры жестко связаны между собой, а собственно рейки выполнены за одно целое со штоками поршней, причем геометрические оси штоков относительно геометрической оси гидроцилиндров расположены с различными эксцентриситетами.

www.findpatent.ru

Механизмы реечные — Справочник химика 21

    При прокатке в непрерьшном стане на удерживаемой оправке применяют механизм реечного типа с приводом, позволяющим регулировать скорость подачи. Удерживание оправки производится с самого начала прокатки, и весь процесс протекает при постоянной скорости оправки. Величину и скорость перемещения оправки определяют по заданному алгоритму на основании фактических скоростей валков и взаимного положения гильзы и оправки перед прокаткой. [c.129]

    Реечный (гребковый) классификатор (рис. 231) состоит из наклонно установленного прямоугольного корыта 18, рамы с гребками 16 и подъемно-приводного механизма рамы 1—15, сообщающего гребкам поступательно-возвратное движение вдоль дпа корыта и в вертикальном направлении. [c.301]

    Реечный механизм привода (рис. 2.36, а) целесообразно использовать для поднутрений глубиной до 30 мм [/р = — (с + /)1. Оформляющий знак 6 закреплен в рейке 3 и фиксируется клином 5. Рейка находится в зацеплении с зубчатым колесом /, установленным в корпусе 2. Корпус закреплен на плите 7. Колесо вращает рейка 4, свободный ход с которой обеспечивает при размыкании формы выход клина 5 из знака 6. При этом рейка [c.209]

    Изменения передаточного числа редуктора и, следовательно, частоты вращения дозирующего валика у станков драных систем (кроме первой) и 11-й, 12-й размольных систем достигают применением механизма с вытяжной шпонкой, управляемого рукояткой через реечную шестерню. Другие исполнения устройств подачи продукта не имеют шпонки в редукторах. Вращение от ведомого шкива плоскоременной передачи редукторам передается через кулачковую муфту, включение которой сблокировано с грубым привалом вальцов посредством рычагов и вилки. [c.417]

    По окончании перемешивания при помощи маховичка 7 и соединенного с ним реечного механизма открывают разгрузочную -задвижку 8, которая находится в днище корыта. Во время выгрузки перемешивающие лопасти не выключаются. Выгрузка мыльной массы производится постепенно на ленточный транспортер, передающий ее на пилирную вальцовую машину. [c.170]

    Схема прибора показана на рис. 3. Гибкий ртутный манометр 1 оканчивается стеклянными капиллярами 14 и /5 диаметром 0,5— мм, в которых над менисками ртути установлены контакты 4 ц 5 ъ виде металлических нитей, не смачивающихся ртутью, и постоянно замкнутый контакт 6. Контакт 4 — регулируемый. Одно колено манометра соединено гибкой трубкой 2 с пористым датчиком 3 и закреплено на ползуне реечного механизма 7 для быстрой, грубой установки равновесия в пусковой момент. Второе колено закреплено на гайке винтового механизма подъема и опускания 8 с приводом от реверсивного электродвигателя 10 через червячный редуктор 9. Электродвигатель автоматически управляется контактным устройством через реверсивный магнитный пускатель //, состоящий из двух сблокированных электромагнитных реле. Запись осуществляется пером на барабане 12 с приводом от часового механизма 13. Воронка 16 предотвращает выливание ртути из. [c.405]

    Центральный литник соединен с 8-образной системой разводящих литников, размещенных в обойме матрицы 12. 8-образная форма литниковой системы обеспечивает центральный впрыск в обе формующих полости, которые из-за реечно-управляемого механизма выталкивания расположены со смещением. Место впуска после установки ручки скрыто. [c.68]

    Для вспомогательных подъемов и перемещений на небольшие расстояния применяют реечные, винтовые и гидравлические домкраты, представляющие собой подъемные механизмы небольших размеров и массы. Реечный домкрат состоит из корпуса, внутри которого перемещается выдвижная рейка с зубцами. На рейке имеется лапа, посредством которой поднимается груз. Поднимают или опускают груз вращением рукоятки, соединенной с рейкой системой шестерен. Для удержания груза на определенной высоте установлен храповик с собачкой. При открытой собачке груз удерживается только усилием, приложенным к рукоятке, что является существенным недостатком реечных домкратов. Реечные домкраты имеют грузоподъемность 3-5 т. [c.74]

    Зубчато-реечный механизм (рис. 185) состоит из зубчатого цилиндрического колеса и зубчатой рейки — планки с нарезанными на ней зубьями. Такой механизм можно использовать для различных целей  [c.273]

    Для периодических перемещений карусели наиболее часто используются кулачково-роликовый и мальтийский механизмы, реже другие механизмы (реечно-храновый, пневматический и т. д.). Кинематические схемы строятся обычно в соответствии с одной из трех групп, описанных ранее. [c.212]

    Из большого количества конструкций нижних механизмов наклона в настоящее время распространены два типа — роликовый механизм (рис. 2-12,а и б) и механизм, осуществляющий качение печи по-плоской или выпуклой поверхности (рис. 2-12,в и г). Первый механизм применяют обычно с реечно-зубча-той передачей, при которой на днище печи закрепляется дугообразная зубчатая рейка, сцепленная с выходной шестерней электромеханического привода. При вращении шестерни рейка перемещается и вызывает перекатывание печи по роликам носок печи описывает окружность, отклоняясь вниз и назад (см. рис. 2-24). Последнее представляется существенным недостатком роликового механизма, так как оно создает значительные неудобства при выливе металла. Кроме того, такой привод обходится дорого и сложен в монтаже. Поэтому при наклоне печи по роликам [c.55]

    В металлургических цехах жидкая и густая смазки применяются для зубчатых, червячных и реечных зацеплений, подшипников скольжения (опорных и упорных), подшипников качения (шарикоподшипников, роликоподшипников и игольчатых подшипников), плоских поверхностей скольжения (направляющих поверхностей), цилиндрических направляющих втулок, сферических опорных поверхностей (подпятников) и винтовых соединений (нажимные винты и гайки, винты и гайки механизмов передвижения упоров и направляющих линеек, винты и гайки подъемных устройств укладывателей и т. д). [c.7]

    На верхней плоскости станины установлен привод 5, в который входят червячный редуктор, вариатор с реечным механизмом управления, фланцевый электродвигатель. Ведущий щкив вариатора закреплен на валу электродвигателя, а ведомый — на червячном валу редуктора. На свободном валу электродвигателя имеется штурвал ручного поворота. Составной частью привода является вал с разгрузочной звездочкой. Она передает наполненные банки на отводящий конвейер для перемещения их к приемному конвейеру закаточной машины. [c.1275]

    Чашев 1Й классификатор (рис. 31) представляет собой чашу 2, внутри которой медленно вращается вал 3 с вертикальными гребками. Суспензия известкового молока поступает в середину чаши. Оседающий на дно чаши шлам гребки сдвигают к центральному отверстию в ее дне, и он поступает в наклонный лоток с реечным механизмом, снабженным гребками 4. Реечный механизм совершает возвратно-поступательное движение от специального привода 5, вследствие чего шлам перемещается гребками-рейками к верхнему краю лотка 7, где промывается горячей водой и удаляется через выгружное отверстие б. Промывная вода, двигаясь противотоком к шламу через центральное отверстие в дне чаши, поднимается вверх и вытекает вместе с очищенным известковым молоком через слив 1. [c.72]

    Реечный и спиральный классификаторы (ряс. 1У-29 и 1У-30). Классификаторы рееадого типа, например системы Дорра, и спиральные классификаторы, например системы Акинса, применяются для классификации уже в течение полустолетия. Названия реечный и спиральный указывают на тип механизма, устанавливаемого в таких аппаратах с наклонным днищем. Это [c.352]

chem21.info

виды, устройство и принцип работы

Основой рулевого управления любого автомобиля является рулевой механизм. Он предназначен для преобразования вращательных движений рулевого колеса в возвратно-поступательные движения рулевого привода. Другими словами, данное устройство превращает повороты руля в нужные перемещения тяг и поворот управляемых колес. Основным параметром механизма является передаточное число. А само устройство, по сути, представляет собой редуктор, т.е. механическую передачу.

Функции механизма

Основными функциями устройства являются:

  • преобразование усилия от руля (рулевого колеса)
  • передача полученного усилия на рулевой привод

Устройство рулевого механизма различается в зависимости от способа преобразования крутящего момента. По этому параметру выделяют червячный и реечный виды механизмов. Существует еще винтовой тип, принцип работы которого схож с червячной передачей, но он имеет больший КПД и реализует большее усилие.

Червячный рулевой механизм: устройство, принцип работы, преимущества  и недостатки

Этот рулевой механизм является одним из «устаревших» устройств. Им оснащены практически все модели отечественной «классики». Механизм применяется на автомобилях с повышенной проходимостью с зависимой подвеской управляемых колес, а также в легких грузовых автомобилях и автобусах.

Конструктивно устройство состоит из следующих элементов:

  • рулевой вал
  • передача «червяк-ролик»
  • картер
  • рулевая сошка

Рулевой механизм червячного типа имеет следующие преимущества:

Изготовление конструкции достаточно сложное и дорогое – в этом главный ее минус. Рулевое управление с таким механизмом состоит из множества соединений, периодическая регулировка которых просто необходима. В противном случае придется заменять поврежденные элементы.

Реечный рулевой механизм: устройство, принцип работы, преимущества  и недостатки

Рулевой механизм реечного типа считается более современным и удобным. В отличие от предыдущего узла, это устройство применимо на транспортных средствах с независимой подвеской управляемых колес.

В реечный рулевой механизм входят следующие элементы:

  • корпус механизма
  • передача «шестерня-рейка»

Механизм «шестерня-рейка» отличается простотой конструкции и высоким КПД. К ее преимуществам также можно отнести:

  • меньшее количество шарниров и тяг
  • компактность и невысокая цена
  • надежность и простота конструкции
Винтовой редуктор

Особенностью этого механизма является соединение с помощью шариков винта и гайки. За счет чего наблюдается меньшее трение и износ элементов. Механизм состоит из следующих элементов:

  • вал рулевого колеса с винтом
  • гайка, перемещаемая по винту
  • зубчатая рейка, нарезанная на гайке
  • зубчатый сектор, с которым соединена рейка
  • рулевая сошка

Регулировка устройства

Регулировка рулевого механизма применяется для компенсации зазоров в механизмах «червяк-ролик» и «шестерня-рейка». В процессе эксплуатации в данных механизмах может появиться люфт, который может привести к быстрому износу элементов. Регулировать рулевой механизм необходимо только в соответствии с рекомендациями производителя и на специализированных СТО. Избыточное «зажатие» механизма может привести к его заклиниванию при повороте руля в крайние положения, что чревато потерей управления автомобилем с соответствующими последствиями.

techautoport.ru

Устройство автомобиля. Принцип работы рулевого механизма

В этой статье мы рассмотрим особенности двух наиболее распространенных типов рулевого механизма: реечный рулевой механизм и рулевой механизм с шариковой гайкой. Также мы расскажем о рулевом управлении с гидроусилителем и узнаем об интересных технологиях развития систем рулевого управления, позволяющих сократить расход топлива. Но, прежде всего, мы рассмотрим, как происходит поворот. Не все так просто, как может показаться.

Для обеспечения плавного поворота, каждое колесо должно описать разную окружность. В связи с тем, что внутреннее колесо описывает колесо меньшего радиуса, оно совершает более крутой поворот, чем внешнее. Если провести перпендикуляр к каждому колесу, линии будут пересекаться в центральной точке поворота. Геометрия поворота заставляет внутреннее колесо поворачиваться сильнее, чем внешнее.

Реечный рулевой механизм

Ведущая шестерня сопряжена с валом рулевого механизма. Когда Вы поворачиваете руль, шестерня начинает вращаться и приводит рейку в движение. Рулевой наконечник на конце рейки соединяется с рулевой сошкой на шпинделе (см. рисунок).

  • Она преобразует вращательное движение рулевого колеса в прямолинейное движение, необходимое для поворота колес.
  • Она обеспечивает передаточное отношение для облегчения поворота колес.

Передаточное отношение рулевого механизма — это отношение градуса поворота руля к градусу поворота колес. Например, если один полный оборот руля (360 градусов) поворачивает колесо на 20 градусов, тогда передаточное отношение рулевого механизма составляет 18:1 (360 разделить на 20). Чем выше отношение, тем больше градус поворота руля. При этом, чем выше отношение, тем меньше усилий требуется приложить.

Также существуют автомобили с переменным передаточным отношением рулевого механизма. В этом случае у зубчатой рейки с шестерней разный шаг зубьев (число зубьев на дюйм) в центре и по бокам. В результате, автомобиль реагирует на поворот руля быстрее (рейка расположена ближе к центру), а также снижается усилие при повороте руля до упора.

Далее в статье мы рассмотрим компоненты усилителя. Но прежде мы расскажем о другом типе рулевого механизма.

Рулевой механизм с шариковой гайкой включает червячную передачу. Условно червячную передачу можно разделить на две части. Первая часть представляет собой металлически блок с резьбовым отверстием. Данный блок имеет зубья с наружной стороны, которые сопрягаются с шестерней, которая приводит в движение рулевую сошку (см. рисунок). Рулевое колесо соединено с резьбовым стержнем, похожим на болт, установленным в резьбовое отверстие блока. Когда рулевое колесо вращается, болт поворачивается вместе с ним. Вместо того, чтобы вкручиваться в блок, как обычные болты, этот болт закреплен так, что, когда он вращается, он приводит в движение блок, который, в свою очередь, приводит в движение червячную передачу.

Болт не соприкасается резьбой с блоком, поскольку она заполнена шарикоподшипниками, циркулирующими по механизму. Шариковые подшипники используются для двух целей: Они снижают трение и износ передачи, а также снижают загрязнение механизма. Если в рулевом механизме не будет шариков, на какое-то время зубья не будут соприкасаться друг с другом и Вы почувствуете что руль потерял жесткость.

Далее мы рассмотрим компоненты гидроусилителя.

Насос

При вращении лопатки выталкивают гидравлическую жидкость низкого давления из обратной магистрали в выпускное отверстие под высоким давлением. Сила потока зависит от количества оборотов двигателя автомобиля. Конструкция насоса обеспечивает необходимый напор даже на холостых оборотах. В результате, насос перемещает большее количество жидкости при работе двигателя на более высоких оборотах.

Поворотный клапан

Основным компонентом поворотного клапана является торсион. Торсион представляет собой тонкий металлический стержень, который поворачивается под действием крутящего момента. Верхний конец торсиона соединен с рулевым колесом, а нижний с шестерней или червячной передачей (которая поворачивает колеса), при этом крутящий момент торсиона равен крутящему моменту, прилагаемого водителем для поворота колес. Чем выше прилагаемый крутящий момент, тем больше поворот торсиона. Входная часть вала рулевого механизма формирует внутреннюю часть поворотного клапана. Также он соединен с верхней частью торсиона. Нижняя часть торсиона соединена с внешней частью поворотного клапана. Торсион также вращает шестерню рулевого механизма, соединяясь с ведущей шестерней или червячной передачей, в зависимости от типа рулевого механизма.

Когда руль неподвижен, обе гидравлические трубки обеспечивают равное значение давления на шестерню. Но при повороте клапана каналы открываются для подачи жидкости под высоким давлением к соответствующей трубке.

Инновационные усилители руля

Фактически руль работает так же, как руль для компьютерных игр. Руль будет оснащен датчиками для подачи автомобилю сигналов о направлении движения колес и моторами, обеспечивающими отклик на действия автомобиля. Выходные данные таких датчиков будут использоваться для управления рулевым механизмом с электроприводом. В этом случае устраняется необходимость наличия рулевого вала, что увеличивает свободное пространство в моторном отсеке.

www.exist.ru

Реечный механизм — Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 2

Реечный механизм

Cтраница 2

Если передаточное отношение реечного механизма равно единице, то обе рейки двигаются синхронно.  [16]

Если передаточное отношение реечного механизма равно единице, то обе рейки двигаются синхронно как по пути, так и по скорости. При смещении ведомой рейки относительно корпуса фрезерной головки 6 происходит смещение следящего золотника, что вызывает перемещение штока цилиндра 5 в том же направлении со скоростью, соответствующей величине относительного смещения следящего золотника по отношению к его корпусу. Таким образом, шток цилиндра 5 перемещается синхронно со штоком цилиндра 4 с некоторым отставанием, определяемым чувствительностью следящей системы.  [17]

Строгальные станки с реечным механизмом для передачи движения имеют постоянную скорость рабочего хода.  [18]

Перемещение тележек осуществляют реечными механизмами. Скорости правой и левой тележек неодинаковы, их выбирают таким образом, чтобы ось инструмента постоянно совпадала с образующей поверхности крыла. Вертикальное перемещение рамы с инструментом осуществляют по двум шаблонам 4, профиль которых эквидистантен крайним дужкам крыла.  [19]

Строгальные станки с реечным механизмом для передачи движения имеют постоянную скорость рабочего хода.  [20]

Усилие прессования осуществляется реечным механизмом с ручной подачей.  [21]

Строгальные станки с реечным механизмом для передачи движения имеют постоянную скорость рабочего хода.  [23]

Строгальные станки с реечным механизмом для передачи движения имеют постоянную скорость рабочего хода.  [24]

Мачты подъемников с реечным механизмом подъема легче, чем подъемники с канатными механизмами, не требуют перепасовки канатов и перестановки головных блоков после сборки каждой секции. Для подъемников с бесканатными механизмами подъема, оборудованных также противовесами, ( Зремо-Гнезно — 1000), во время монтажа головные блоки для канатов противовеса снимают и устанавливают после монтажа всей мачты. В эксплуатации рейки бесканатных механизмов подъема более надежны, чем стальные канаты. Потребляемая мощность реечных механизмов подъема, не имеющих противовеса, значительно больше, чем у канатных.  [25]

Шаговый конвейер с реечным механизмом передвижения ( рис. 3.31, б) состоит из неподвижной рамы 15 и подвижной рамы 16, снабженной двумя зубчатыми рейками, которые взаимодействуют с приводными шестернями. Привод / / механизма горизонтального передвижения подвижной рамы оснащен реверсивным электродвигателем, соединенным муфтой с червячным редуктором, на вертикальных выходных валах которого закреплены приводные шестерни. Подъемник состоит из эксцентрикового вала, на котором смонтированы опорные ролики 19 для подвижной рамы. Раму 16 закрывает ограждение 18 из рифленой листовой стали.  [26]

Клин, рычаг-балансир, реечный механизм получают перемещение от ползуна пресса. В целях удаления магазина от места выдачи заготовок и уменьшения хода шибера при заготовках размером меньше 100 лш их следует подавать дорожкой, а для заготовок с размером более 100 мм или при меньших размерах, когда необходима малая скорость перемещения заготовки, использовать принцип каскадного питания. Если шибером перемещаются малоустойчивые заготовки ( колпачки) с высотой, равной диаметру или больше диаметра, во избежание падения заготовок в момент их перемещения по направляющему желобу между магавинной и рабочей частью штампа в стенках желоба следует разместить подпружиненные кнопки так, как показано на фиг.  [27]

Клин, рычаг-балансир, реечный механизм получают перемещение от ползуна пресса. В целях удаления магазина от места выдачи заготовок и уменьшения хода шибера при заготовках размером меньше 100 мм их следует подавать дорожкой, а для заготовок с размером более 100 мм или при меньших размерах, когда необходима малая скорость перемещения заготовки, использовать принцип каскадного питания. Бели шибером перемещаются малоустойчивые заготовки ( колпачки) с высотой, равной диаметру или больше диаметра, во избежание падения заготовок в момент их перемещения по направляющему желобу между магазинной и рабочей частью штампа в стенках желоба следует разместить подпружиненные кнопки так, аи показано на фиг.  [28]

В оборудовании используют также реечный механизм с червяком. Ведущий червяк сцепляется с рейкой, имеющей фасонные зубья, охватывающие червяк.  [30]

Страницы:      1    2    3    4    5

Ремонт реечного рулевого управления: главные нюансы

Когда из строя выходит рулевое управление, автомобиль становится просто непригодным для эксплуатации. Согласитесь, не слишком приятная перспектива. Поэтому так важно следить за исправностью всех деталей этого механизма и своевременно выполнять замену износившихся частей.

Что такое рулевая рейка и для чего она нужна

Рулевая рейка — полноценный силовой агрегат, который входит в реечный механизм управления и отвечает за передачу и распределение сил к ведущим колесам от рулевого колеса и колонки. Рулевая рейка включает следующие детали:

  • рулевое колесо,
  • рулевой вал,
  • рулевая пара — шестерни и зубчатая рулевая рейка.

Реечный механизм для автомобиля считается достаточно легким и при этом гарантирующим высокую точность рулевого управления. Низкая себестоимость такого механизма делает его предпочтительнее для конструкций автомобилей.

В рулевой рейке неисправности: как их обнаружить

Разумеется, каждая деталь рулевого управления может со временем прийти в негодность. Спасение от этого — своевременное ТО и внимательность к своему автомобилю. Даже незначительная на первый взгляд неисправность без оперативной диагностики и ремонта может привести к выходу из строя всего рулевого управления

Признаки неисправности рулевой рейки:

  1. Посторонний стук при движении. Как правило, при неисправности рулевого механизма движение прямо сопровождается заметным стуком, пропадающим на поворотах. Заметили такой признак? Скорее всего, неисправны втулки механизма рулевой рейки — точно установить и устранить неисправность поможет обращение в автомастерскую.
  2. Течь гидроусилителя. Маслянистые лужицы под автомобилем и появившаяся жесткость в поворотах могут свидетельствовать о неисправностях сальников или коррозии деталей рулевой рейки (например, штока).
  3. Заметный люфт руля. В рулевом управлении легковых автомобилей допускается люфт до 10 градусов. Если вы заметили, что при повороте руля автомобиль поворачивает недостаточно — это повод обратиться за диагностикой как крестовины рулевой колонки, так и самой рулевой рейки. По результатам диагностики может потребоваться замена изношенных элементов и исправность автомобиля будет восстановлена.

Диагностика неиправностей рулевой рейки включает несколько основных этапов:

  • тщательный осмотр корпуса рейки;
  • проверка рулевой тяги, сальников, втулок и подшипников;
  • диагностика вала рейки и зубчатого зацепления на предмет коррозии и механических повреждений.

По срокам диагностика и ремонт реечного механизма могут потребовать от нескольких часов до 3-4 дней. Все зависит от сложности возникшей неисправности. Но результат неизменно один — полностью исправный рулевой механизма и уверенность автовладельца в безопасном вождении своего авто. Не тяните с обращением в автосервис, если заметили неисправности! Помните, что своевременная диагностика — это существенная экономия вашего времени и финансов! Мы вернем вам спокойствие во время управления своим автомобилем: оперативно и надежно!

genstar.ru

Смотрите также

Механизмы реечные — Справочник химика 21


    Закладная смазка применяется для редко работающих открытых зубчатых и реечных передач и закрытых тихоходных зубчатых и червячных передач (механизмы установки подающих роликов, направляющих линеек и роликов правильных машин и пр.), открытых плоских поверхностей скольжения и отдельных подшипников качения, имеющих большие камеры для смазки. [c.13]

    При прокатке в непрерьшном стане на удерживаемой оправке применяют механизм реечного типа с приводом, позволяющим регулировать скорость подачи. Удерживание оправки производится с самого начала прокатки, и весь процесс протекает при постоянной скорости оправки. Величину и скорость перемещения оправки определяют по заданному алгоритму на основании фактических скоростей валков и взаимного положения гильзы и оправки перед прокаткой. [c.129]

    Реечные домкраты имеют грузоподъемность до 10 т. Груз при подъеме опирается на головку рейки или боковую нижнюю лапу. В последнем случае груз можно приподнимать непосредственно с опорной поверхности. Безопасность при работе с реечным домкратом обеспечивается храповым механизмом, который связан с рукояткой. Поэтому при подъеме груза собачка должна находиться на храповом колесе. Реечные домкраты используют при грубой выверке оборудования и при несложных монтажных работах, так как они не обеспечивают плавного и небольшого перемещения поднимаемого груза и имеют недостаточно надежное стопорное устройство. [c.41]

    Реечный (гребковый) классификатор (рис. 231) состоит из наклонно установленного прямоугольного корыта 18, рамы с гребками 16 и подъемно-приводного механизма рамы 1—15, сообщающего гребкам поступательно-возвратное движение вдоль дпа корыта и в вертикальном направлении. [c.301]

    Тележка для перемещения сварочной головки состоит из платформы 9 и тумбы 8 для крепления консоли. На тумбе смонтирован механизм перемещения консоли реечного типа для настройки сварочной проволоки по оси разделки (кромке) посредством светового копира. Платформа с тележкой соединены осью 124 [c.121]

    Реечный механизм привода (рис. 2.36, а) целесообразно использовать для поднутрений глубиной до 30 мм [/р = — (с + /)1. Оформляющий знак 6 закреплен в рейке 3 и фиксируется клином 5. Рейка находится в зацеплении с зубчатым колесом /, установленным в корпусе 2. Корпус закреплен на плите 7. Колесо вращает рейка 4, свободный ход с которой обеспечивает при размыкании формы выход клина 5 из знака 6. При этом рейка [c.209]


    ПрИ рядном расположении оформляющих гнезд в форме целесообразно применять реечный зубчатый механизм. В начале перемещения подвижной части формы рейки и зубчатые колеса подвергаются действию повышенных нагрузок, что необходимо учитывать при конструировании. Модуль зубчатого колеса резьбовых знаков должен быть не менее 1 мм, приводного зубчатого колеса — не менее 2,5 мм. Для изделий с большим числом витков в качестве привода используют автономный двигатель (электро-, гидромотор и др. ) при этом линейная скорость резьбового знака не должна превышать 1,0… 1,5 м/с. В зависимости от различных факторов (число гнезд, диаметр, шаг и длина резьбового отверстия, усадка пластмассы и его адгезия к материалу знака) мощность электродвигателя, как правило, составляет 0,6…2,2 кВт. [c.269]

    Изменения передаточного числа редуктора и, следовательно, частоты вращения дозирующего валика у станков драных систем (кроме первой) и 11-й, 12-й размольных систем достигают применением механизма с вытяжной шпонкой, управляемого рукояткой через реечную шестерню. Другие исполнения устройств подачи продукта не имеют шпонки в редукторах. Вращение от ведомого шкива плоскоременной передачи редукторам передается через кулачковую муфту, включение которой сблокировано с грубым привалом вальцов посредством рычагов и вилки. [c.417]

    Для замены ножей в рабочем состоянии свеклорезка снабжена реечным механизмом, поднимающим ножевую раму из своего гнезда, а на ее место вставляют глухую раму, которая отличается от рабочей отсутствием отверстий для установки ножей. [c.444]

    По окончании перемешивания при помощи маховичка 7 и соединенного с ним реечного механизма открывают разгрузочную -задвижку 8, которая находится в днище корыта. Во время выгрузки перемешивающие лопасти не выключаются. Выгрузка мыльной массы производится постепенно на ленточный транспортер, передающий ее на пилирную вальцовую машину. [c.170]

    На рис. 10.5 представлен раскаточный станок РТ-3 с кареткой. Агрегат 180-01А комплектуется двумя такими станками. На верхней платформе 2 станка установлен привод, к которому через муфту 6 подключается верхний валик 10 каретки 7. Реечным механизмом 12 регулируется положение муфты 6 по высоте. Муфта включения 6 имеет запирающее устройство 13, фиксирующее положение каретки. Аварийное устройство 15 выключает электродвигатель концевым выключателем. Прорезиненная ткань подается на компенсатор с нижнего валика 11 каретки, одновременно освободившаяся прокладка

2782 … 2787 — Механизмы для математических операций

 

2782 ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ДВУХ СЛАГАЕМЫХ

ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ДВУХ СЛАГАЕМЫХ

Зубчатая рейка 1, движущаяся поступательно в неподвижных направляющих А — A, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, входящим в зацепление с зубчатой рейкой 2, движущейся поступательно в неподвижных направляющих С. Зубчатая рейка 3 входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси D, и во вращательную пару В с колесом 4. Первое слагаемое пропорционально линейному перемещению s1 рейки 1. Второе слагаемое пропорционально линейному перемещению s2 рейки 2. Линейное перемещение s3 рейки 3 пропорционально полусумме слагаемых s1 и s2, вводимых на рейках 1 и 2, т. е. s3 = (s1 + s2)/2. Отсчет суммы слагаемых осуществляется путем регистрации угла φ5 поворота колеса 5, равного φ5 = s3/R = (s1 + s2)/2R, где R — радиус начальной окружности колеса 5.

2783 ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ТРЕХ СЛАГАЕМЫХ

ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ТРЕХ СЛАГАЕМЫХ

Зубчатая рейка 2, движущаяся поступательно в неподвижной направляющей А, входит в зацепление с зубчатым колесом 6, входящим в зацепление с зубчатой рейкой 3, движущейся поступательно в неподвижной направляющей С. Зубчатая рейка 7 входит в зацепление с колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси D, и во вращательную пару Е с колесом 6. С колесом 5 жестко связано зубчатое колесо 8, входящее в зацепление с двусторонней зубчатой рейкой 9, движущейся поступательно в неподвижной направляющей К. Рейка 9 входит в зацепление с зубчатым колесом 10, которое входит в зацепление с зубчатой рейкой 4, движущейся в неподвижной направляющей N. Колесо 10 входит во вращательную пару F со звеном 1, движущимся поступательно в неподвижной направляющей М. Первое слагаемое пропорционально линейному перемещению s2 рейки 2. Второе слагаемое пропорционально линейному перемещению s3 рейки 3. Третье слагаемое пропорционально линейному перемещению s4 рейки 4. Линейное перемещение s1 рейки 1 пропорционально полусумме слагаемых s2, s3 и s4, вводимых на рейках 2, 3 и 4, т. е. s1 = (s2 + s3 + s4)/2, так как числа зубьев z5 и z8 колес 5 и 8 связаны соотношением z8 = 2z5. Отсчет суммы слагаемых осуществляется путем регистрации перемещения звена 1 на специальной шкале, не показанной на рисунке.

2784 ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС ДЛЯ ДВУХ СЛАГАЕМЫХ

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС ДЛЯ ДВУХ СЛАГАЕМЫХ

Коническое зубчатое колесо 1, жестко связанное с валом а, вращается вокруг неподвижной оси А — A, входя в зацепление с двумя равными коническими сателлитами 3, входящими во вращательные пары В с водилом 4, вал b которого вращается вокруг оси A — А. Сателлиты 3 входят в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, свободно вращающимся вокруг вала b. Числа зубьев z1 и z2 колес 1 и 2 равны. Первое слагаемое пропорционально углу φ1 поворота вала а. Второе слагаемое пропорционально углу φ2 поворота вала b и вводится посредством зубчатого колеса 5. Угол φ4 пропорционален полусумме слагаемых φ1 и φ2, вводимых на валу а и колесе 5, т. е. φ4 = (φ1 + φ2)/2. Отсчет суммы двух слагаемых осуществляется на специальном регистрирующем устройстве, не показанном на рисунке.

2785 ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ С РЕЕЧНЫМ СБРАСЫВАТЕЛЕМ

ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ С РЕЕЧНЫМ СБРАСЫВАТЕЛЕМ

Ввод слагаемой величины осуществляется поворотом маховика 1, жестко закрепленного на валу а, движение которого через зубчатые колеса 2, 3, 4 и 5 передаются валу d со стрелкой с. Величина слагаемого регистрируется по шкале е. Вращение через конус b передается связанной с ним фрикционной втулке 6, на которой закреплена стрелка f, поворачивающаяся на тот же угол, что и стрелка с. Одновременно вращение втулки 6 через зубчатые колеса 7 и 8 передается зубчатому колесу g, которое перемещает рейки 9 и 10 в разные стороны. Рейка 9, перемещаясь влево, нажимает на диск 11, соединенный штифтом a со стержнем k, находящимся в полой части вала а. Таким образом, при перемещении диска 11 по валу а в пределах, допускаемых пазом l, перемещается стержень k, преодолевая при этом сопротивление пружины 12. После ввода одного из слагаемых нажимают вручную на кнопку m стержня k, который вместе с диском 11 начинает перемещаться вправо, при этом диск 11, нажимая на рейку 9, перемещает ее также вправо, а рейка 10, следовательно, будет перемещаться влево. Это движение происходит до тех пор, пока диск 11 не войдет в соприкосновение с обеими рейками, после чего дальнейшее перемещение будет невозможным. При таком положении реек 9 и 10 и диска 11 стрелка 1 устанавливается на нуле. Стрелка с остается на предыдущем отсчете. Ввод последующих слагаемых производится аналогичным путем. Таким образом, при вводе ряда слагаемых вал d повернется на угол, пропорциональный сумме слагаемых величин. Сумма, считываемая по показаниям стрелки с при помощи зубчатых колес 17, 16 и вала n, передается в другие механизмы. Фиксатор, состоящий из зубчатого колеса 13 и реек 14 и 15, служит для фиксации положения маховика 1 и для образования на валу d момента, большего чем момент, возникающий между втулкой 10 и валом d. Это необходимо для предохранения вала d от поворачивания при приведении стрелки с к нулевому отсчету. Пружина прижимает друг к другу зубчатые колеса 7 и 8.

2786 ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗУБЧАТО-РЕЕЧНЫЙ МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1, движущееся поступательно в неподвижных направляющих а — а, входит во вращательную пару А с колесом 6, перекатывающимся по неподвижной рейке 4. Колесо 6 зацепляется с рейкой 2, движущейся поступательно в неподвижных направляющих. Рейка 2 входит во вращательную пару В с колесом 7, радиус начальной окружности которого равен радиусу начальной окружности колеса 6. Колесо 7 зацепляется с рейкой 3, движущейся поступательно в направляющих а — а и перекатывающейся по неподвижной рейке 5. Перемещение s2 рейки 2 равно s2 = 2s1, а перемещение s3 рейки 3 равно s3 = 2s2 = 4s1, где s1 — перемещение звена 1.

2787 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ РЕШЕНИЯ СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ РЕШЕНИЯ СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ

Механизм решает систему трех уравнений с тремя неизвестными:
2787 1где а, b, с — заданные постоянные. Зубчатые передачи 1 — 2, 5 — 4, 5 — 6 имеют передаточное отношение равное единице. Зубчатые передачи 7 — 8, 9 — 10, 11 — 12 имеют передаточные отношения, равные u7,8 = a1, u9,10 = a2, u11,12 = a3. Зубчатые передачи 13 — 14, 15 — 16, 17 — 18 имеют передаточные отношения, равные u13,14 = 0,5b1, u15,16 = 0,5b2, u17,18 = 0,5b3. В силу свойства конического дифференциала водило дифференциала II поворачивается на величину, равную одной четверти левой части первого уравнения, водило дифференциала IV повернется на величину одной четверти левой части второго уравнения, наконец, водило дифференциала VI повернется на величину одной четверти левой части третьего уравнения. Углы поворота осей х, у, z дадут значения неизвестных.

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о